Die Laserscanner (Profilometer) dienen zur berührungslosen Messung und Prüfung von Oberflächenprofil, Abmessungen, zur Sortierung und Erfassung technischer Objekte sowie zur Erstellung von 3D-Modellen.
In RF627Smart die Analyse, Berechnungen, Messungen und Toleranzkontrolle werden direkt im Profilometer gemäß dem vom Benutzer erstellten Algorithmus durchgeführt. Die Messergebnisse können über verschiedene Protokolle (Ethernet/IP, Modbus TCP, UDP) sowie an die Logikausgänge des Profilometers übertragen werden, um die Aktuatoren zu steuern und über die Produkteignung zu benachrichtigen.
Darüber hinaus Smart Scanner (Profilometer) enthalten integrierte Protokolle für die Interaktion mit verschiedenen Industrierobotern und Cobots, sodass die Scanner ohne den Kauf zusätzlicher Ausrüstung in Automatisierungssysteme integriert werden können.
In RF627Smart die Analyse, Berechnungen, Messungen und Toleranzkontrolle werden direkt im Profilometer gemäß dem vom Benutzer erstellten Algorithmus durchgeführt. Die Messergebnisse können über verschiedene Protokolle (Ethernet/IP, Modbus TCP, UDP) sowie an die Logikausgänge des Profilometers übertragen werden, um die Aktuatoren zu steuern und über die Produkteignung zu benachrichtigen.
Darüber hinaus Smart Scanner (Profilometer) enthalten integrierte Protokolle für die Interaktion mit verschiedenen Industrierobotern und Cobots, sodass die Scanner ohne den Kauf zusätzlicher Ausrüstung in Automatisierungssysteme integriert werden können.
Die RF62x-Serie umfasst:
-
RF627Smart — Profilometer mit eingebauten Messfunktionen und Industrieprotokollen;
RF627BiSmart — Dual-Kamera-Profilometer mit eingebauten Messfunktionen und Industrieprotokollen;
RF628Smart — Hochgeschwindigkeits-Profilometer;
RF629Smart — Hochgeschwindigkeits-Profilometer mit erhöhter Auflösung;
RF6292Smart — Profilometer mit hoher Geschwindigkeit mit erhöhter Auflösung und erhöhtem Verhältnis „Laserlinienlänge/Bereich“;
RF627Smart-Weld — Profilometer für Schweißroboter mit integrierten Funktionen zur Schweißnahtverfolgung und -messung;
RF627AVIKScanSmart — handgeführte Profilometer zur Kontrolle der Schweißnahtgeometrie.
Das SDK der RF62x-Serie:
RF62x SDK-Dokumentation — ist verfügbar hier.
RF62x SDK-Quellcode — ist verfügbar hier.
RF62x Firmware — ist verfügbar hier.
RF62x SDK-Quellcode — ist verfügbar hier.
RF62x Firmware — ist verfügbar hier.
RF627Smart —
Profilometer mit integrierten Messfunktionen und Industrieprotokollen
Linearität, Z-Achse, % v. E.:
±0,01
Auflösung, X-Achse, Punkte:
728 oder 1456
Messrate, Profile/s:
520 - 4200 (ROI-Modus)
RF627BiSmart—
Dual-Kamera-Profilometer mit integrierten Messfunktionen und Industrieprotokollen
Linearität, Z-Achse, % v. E.:
±0,01
Auflösung, X-Achse, Punkte:
1456 oder 2912
Messrate, Profile/s:
520 - 4200 (ROI-Modus)
RF628Smart —
Hochgeschwindigkeits-Profilometer
Linearität, Z-Achse, % v. E.:
±0,01
Auflösung, X-Achse, Punkte:
640 oder 1280
Messrate, Profile/s:
4000 - 16000 (ROI-Modus)
RF629Smart —
Hochgeschwindigkeits-Profilometer mit erhöhter Auflösung
Linearität, Z-Achse, % v. E.:
±0,01
Auflösung, X-Achse, Punkte:
1280 oder 2560
Messrate, Profile/s:
1000 - 16000 (ROI-Modus)
RF6292Smart —
Hochgeschwindigkeits-Profilometer mit erhöhter Auflösung und erhöhtem Verhältnis „Laserlinienlänge/Bereich“
Linearität, Z-Achse, % v. E.:
±0,01
Auflösung, X-Achse, Punkte:
1280 oder 2560
Messrate, Profile/s:
4000
2D-Laserscanner RF62x. Spezifikation
RF62x Grundlegende technische Daten
| Laser | |
|
660 nm oder 405 nm oder 450 nm 808 nm Klasse 2M gemäß IEC/EN 60825-1:2014 oder Klasse 3B auf Anfrage |
|
| Schnittstelle | |
| Basis | Ethernet / 1000 Mbps |
| Synchronisationseingänge | RS422, 3 Kanäle |
| Hardware-Eingang Laser ein/aus | 1 |
| Ausgänge | RS422, 1 Kanal |
| Stromversorgung | 9...30 V oder 12...36 V für Scanner mit blauem Laser |
| Leistungsaufnahme, nicht mehr als |
RF627Smart - 6 W (ohne integrierte Heizung) RF627BiSmart - 11 W RF628Smart - 17 W RF629Smart und RF6292Smart - 17 W |
| Umgebungsbeständigkeit | |
| Schutzart | IP67 |
| Schwingungen | 20 g / 10...1000 Hz, 6 Stunden für jede der XYZ-Achsen |
| Stoß | 30 g/6 ms |
| Umgebungstemperatur im Betrieb, °C |
-20...+40, oder -40...+40 für Scanner mit integrierter Heizung, oder -40...+120 für Scanner mit integrierter Heizung und Kühlsystem |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5-95% (nicht kondensierend) |
| Lagertemperatur, °C | -20...+70 |
| Material von Gehäuse/Fenstern | Aluminium/Glas |
RF627Smart. Spezifikation
| Abtastrate, Genauigkeit, Auflösung | |
| Nominale Abtastrate (gesamter Arbeitsbereich), nicht weniger als | 520 Profile/s |
| Maximale Abtastrate (ROI-Modus) | 4200 Profile/s |
| Linearität (Messfehler), Z-Achse | ±0,01% des Bereichs (Standardmodus)¹ |
| Auflösung, X-Achse | 728 oder 1456 Punkte (programmierbarer Wert) |
| Bereich | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 25/10-8/11 | 10 | 25 | 35 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
| 90/250-65/180 | 250 | 90 | 340 | 65 | 180 |
| 180/250-170/278 | 250 | 180 | 430 | 170 | 278 |
| 190/300-160/300 | 300 | 190 | 490 | 160 | 300 |
| 220/300-203/330 | 300 | 220 | 520 | 203 | 330 |
| 260/400-210/400 | 400 | 260 | 660 | 210 | 400 |
| 325/500-268/500 | 500 | 325 | 825 | 268 | 500 |
| 400/600-320/600 | 600 | 400 | 1000 | 320 | 600 |
| 475/700-374/700 | 700 | 475 | 1175 | 374 | 700 |
| 545/800-425/800 | 800 | 545 | 1345 | 425 | 800 |
| 615/900-480/900 | 900 | 615 | 1515 | 480 | 900 |
| 690/1000-535/1000 | 1000 | 690 | 1690 | 535 | 1000 |
| 620/1165-430/1010 | 1165 | 620 | 1785 | 430 | 1010 |
RF627BiSmart. Spezifikation
| Abtastrate, Genauigkeit, Auflösung | |
| Nominale Abtastrate (gesamter Arbeitsbereich), nicht weniger als |
520 Profile/s |
| Maximale Abtastrate (ROI-Modus) |
4200 Profile/s |
| Linearität (Messfehler), Z-Achse |
±0,01% des Bereichs¹ |
| Auflösung für kombiniertes Profil, X-Achse | 1456 oder 2912 Punkte (programmierbarer Wert) |
| Bereich | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 27/10-8/11 | 10 | 27 | 37 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
RF628Smart. Spezifikation
| Abtastrate, Genauigkeit, Auflösung | |
| Nominale Abtastrate (gesamter Arbeitsbereich), nicht weniger als |
4000 Profile/s |
| Maximale Abtastrate (ROI-Modus) |
16000 Profile/s |
| Linearität (Messfehler), Z-Achse |
±0,01% des Bereichs¹ |
| Auflösung, X-Achse | 640 oder 1280 Punkte (programmierbarer Wert) |
| Bereich | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 65/10-11/12 | 10 | 65 | 75 | 11 | 12 |
| 75/25-20/22 | 25 | 75 | 100 | 20 | 22 |
| 90/50-32/44 | 50 | 90 | 140 | 32 | 44 |
| 125/75-42/58 | 75 | 125 | 200 | 42 | 58 |
| 150/100-50/74 | 100 | 150 | 250 | 50 | 74 |
| 150/150-64/112 | 150 | 150 | 300 | 64 | 112 |
| 210/300-148/276 | 300 | 210 | 510 | 148 | 276 |
| 285/400-198/376 | 400 | 285 | 685 | 198 | 376 |
| 370/500-250/466 | 500 | 370 | 870 | 250 | 466 |
| 450/600-300/556 | 600 | 450 | 1000 | 300 | 556 |
| 530/700-350/650 | 700 | 530 | 1230 | 350 | 650 |
| 610/800-400/744 | 800 | 610 | 1410 | 400 | 744 |
| 685/900-450/836 | 900 | 685 | 1585 | 450 | 836 |
| 765/1000-500/930 | 1000 | 765 | 1765 | 500 | 930 |
RF629Smart. Spezifikation
| Abtastrate, Genauigkeit, Auflösung | |
| Nominale Abtastrate (gesamter Arbeitsbereich), nicht weniger als |
1000 Profile/s |
| Maximale Abtastrate (ROI-Modus) |
16000 Profile/s |
| Linearität (Messfehler), Z-Achse |
±0,01% des Bereichs¹ |
| Auflösung, X-Achse | 1280 oder 2560 Punkte (programmierbarer Wert) |
| Bereich | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 60/25-22/26 | 25 | 60 | 85 | 22 | 26 |
| 60/50-36/50 | 50 | 60 | 110 | 36 | 50 |
| 65/100-56/100 | 100 | 65 | 165 | 56 | 100 |
| 90/150-70/140 | 150 | 90 | 240 | 70 | 140 |
| 110/200-84/178 | 200 | 110 | 310 | 84 | 178 |
| 95/250-100/250 | 250 | 95 | 345 | 100 | 250 |
| 190/300-120/300 | 300 | 190 | 490 | 120 | 300 |
| 145/400-158/400 | 400 | 145 | 545 | 158 | 400 |
| 180/500-198/500 | 500 | 180 | 680 | 198 | 500 |
| 230/600-236/600 | 600 | 230 | 830 | 236 | 600 |
| 265/700-274/700 | 700 | 265 | 965 | 274 | 700 |
| 310/800-314/800 | 800 | 310 | 1110 | 314 | 800 |
| 345/900-352/900 | 900 | 345 | 1245 | 352 | 900 |
| 375/1000-392/1000 | 1000 | 375 | 1375 | 392 | 1000 |
RF6292Smart. Spezifikation
| Abtastrate, Genauigkeit, Auflösung | |
| Nominale Abtastrate (gesamter Arbeitsbereich), nicht weniger als |
4000 Profile/s |
| Maximale Abtastrate (ROI-Modus) |
ohne ROI |
| Linearität (Messfehler), Z-Achse |
±0,01% des Bereichs ¹ |
| Auflösung, X-Achse | 1280 oder 2560 Punkte (programmierbarer Wert) |
| Bereich | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 70/5-24/24 | 5 | 70 | 80 | 24 | 24 |
| 80/15-40/44 | 15 | 80 | 95 | 40 | 44 |
| 95/25-70/81 | 25 | 95 | 120 | 70 | 81 |
| 135/35-90/105 | 35 | 135 | 170 | 90 | 105 |
| 170/45-110/130 | 45 | 170 | 215 | 110 | 130 |
| 170/75-146/194 | 75 | 170 | 245 | 146 | 194 |
| 220/90-200/256 | 90 | 220 | 310 | 200 | 256 |
| 355/120-302/376 | 120 | 355 | 575 | 302 | 376 |
| 455/170-400/500 | 170 | 455 | 625 | 400 | 500 |
| 550/225-500/624 | 225 | 550 | 775 | 500 | 634 |
Hinweis: ¹ - Linearität für die Höhenmessung über das gesamte Sichtfeld des Scanners.
Der Betrieb der Scanner basiert auf dem Prinzip der optischen Triangulation.
Die Strahlung eines Halbleiterlasers wird durch eine Linse zu einer Linie geformt und auf ein Objekt projiziert. Die vom Objekt gestreute Strahlung wird von der Linse gesammelt und auf einen zweidimensionalen CMOS-Bildsensor gelenkt. Das so erzeugte Abbild der Objektkontur wird von einem Signalprozessor analysiert, der für jeden Punkt entlang der Laserlinie auf dem Objekt (X-Koordinate) den Abstand zum Objekt (Z-Koordinate) berechnet. Scanner werden charakterisiert durch den Basisabstand (Anfang des Bereichs), SMR, für die Z-Koordinate, den Messbereich (MR) für die Z-Koordinate, den Messbereich für die X-Koordinate am Anfang von Z (Xsmr) und den Messbereich für die X-Koordinate am Ende von Z (Xemr).
Hochpräzise berührungslose Messungen:
- Profil
- Abmessungen
- Erkennung
- Kontrolle
RF627Smart - Erstellen Sie den Scanner, den Sie möchten.
Analyse, Berechnungen, Messungen und Toleranzkontrolle werden innerhalb des Scanners gemäß dem vom Benutzer erstellten Algorithmus durchgeführt.
RF627Smart-Scanner. Schulungsvideo.
Analyse, Berechnungen, Messungen und Kontrolle der Abmessungen werden direkt im Scanner nach dem vom Benutzer erstellten Algorithmus durchgeführt.
Beispiel für synchronen Betrieb von RF627-Laserscannern mit drei verschiedenen Wellenlängen. 3D-Laserscanning des Seils, Form- und Defektkontrolle.
Beispiel für asynchronen Betrieb von Laserscannern. Messung von Rohr-Außendurchmesser und Ovalität durch RF627-82/200-60/150.
Demonstrationsstand der RF625-Laserscanner.
Bestellinformationen für 2D-Laserscanner RF62x-Serie
RF62X.(WAVE)-smrZ/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-AK-EW-AC-lndO
| Symbol | Beschreibung |
| X |
7Smart – RF627Smart-Scanner; 7BiSmart – RF627BiSmart-Scanner; 8Smart, 9Smart, 92Smart – RF628Smart, RF629Smart- bzw. RF6292Smart-Scanner. |
| (WAVE) | Laserwellenlänge. 660 nm – kein Symbol, 405 nm oder 450 nm – BLUE, 808 nm – IR. |
| smrZ | Anfang des Messbereichs für Z, mm. |
| MR | Messbereich für Z, mm. |
| Xsmr | Messbereich für die X-Koordinate am Anfang des Messbereichs für die Z-Koordinate, mm. |
| Xemr | Messbereich für die X-Koordinate am Ende des Messbereichs für die Z-Koordinate, mm. |
| M | Kabellänge, m |
| R | Option, Roboterkabel. |
| H | Eingebautes Heizelement. |
| AK | Air Knife für Fenster. |
| EW | Abnehmbare Schutzfenster. |
| AC(WC) |
AC - Luftkühlsystem; WC - Wasserkühlsystem. HINWEIS. Die Option WC umfasst standardmäßig die Option AC. |
| lndO |
Smart-Scanner-Version je nach unterstützten Protokollen. Base - Basisversion, enthält standardmäßig Smart-Blöcke zur Extraktion von Profilprimitiven, Smart-Blöcke zu deren mathematischer und statistischer Verarbeitung, Smart-Blöcke zur Datenübertragung/-empfang in Form von TCP- und UDP-Paketen. Ind - Industrielle Version, enthält Smart-Blöcke des „Base“-Pakets sowie Smart-Blöcke zur Datenübertragung/-empfang über Industrieprotokolle (EthernetIP, ModbusTCP) und Smart-Blöcke zur Interaktion mit Industrierobotern. |
Beispiel: RF627BLUE-70/50-30/42-5-Ind – Scanner mit blauem Laser, smrZ - 70 mm, MR - 50 mm, Xsmr - 30 mm, Xemr - 42 mm, Kabellänge - 5 m, Industrieausführung.
