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Escáneres láser 2D

Los escáneres láser (perfilómetros) están destinados a la medición y verificación sin contacto del perfil de superficie y las dimensiones, a la clasificación y detección de objetos tecnológicos y a la construcción de modelos 3D.
En RF627Smart el análisis, los cálculos, las mediciones y el control de tolerancias se realizan directamente dentro del escáner según el algoritmo creado por el usuario. Los resultados de medición pueden transmitirse mediante diversos protocolos (Ethernet/IP, Modbus TCP, UDP), así como a las salidas lógicas del escáner para controlar los actuadores y notificar la idoneidad del producto.
Además, Smart los escáneres (perfilómetros) incorporan protocolos integrados para la interacción con diversos robots industriales y cobots, lo que permite integrar los escáneres en sistemas de automatización sin necesidad de adquirir equipo adicional.
La serie RF62x incluye:
    RF627Smart — perfilómetros con funciones de medición integradas y protocolos industriales;
    RF627BiSmart — perfilómetros de doble cámara con funciones de medición incorporadas y protocolos industriales;
    RF628Smart — perfilómetros de alta velocidad;
    RF629Smart — perfilómetros de alta velocidad con mayor resolución;
    RF6292Smart — perfilómetros de alta velocidad con mayor resolución y mayor relación “longitud de línea láser/rango”;
    RF627Smart-Weld  — perfilómetros para robots de soldadura con funciones integradas de seguimiento y medición de soldadura;
    RF627AVIKScanSmart — perfilómetros portátiles para el control de la geometría de cordones de soldadura.


    El SDK de la serie RF62x:
    Documentación del SDK RF62x — está disponible aquí.
    Código fuente del SDK de RF62x — está disponible aquí.
    Firmware RF62x — está disponible aquí.

Escáner láser 2D RF62x. Especificaciones

Datos técnicos básicos RF62x
Láser
660 nm o 405 nm o 450 nm 808 nm
Clase 2M según IEC/EN 60825-1:2014 o Clase 3B bajo pedido
Interfaz
Básico Ethernet / 1000 Mbps
Entradas de sincronización RS422, 3 canales
Entrada de hardware de encendido/apagado del láser 1
Salidas RS422, 1 canal
Alimentación 9...30 V o 12...36 V para escáneres con láser azul
Consumo de energía, no más de RF627Smart - 6 W (sin calefactor integrado)
RF627BiSmart - 11 W
RF628Smart - 17 W
RF629Smart y RF6292Smart - 17 W
Resistencia ambiental
Grado de protección IP67
Vibración 20 g / 10...1000 Hz, 6 horas para cada uno de los ejes XYZ
Choque 30 g/6 ms
Temperatura ambiente de funcionamiento, °C -20...+40, o
-40...+40 para escáneres con calefactor incorporado, o
-40...+120 para escáneres con calefactor y sistema de refrigeración integrados
Humedad relativa 5-95% (sin condensación)
Temperatura de almacenamiento, °C -20...+70
Material de la carcasa/ventanas aluminio/vidrio
RF627Smart. Especificaciones
Frecuencia de muestreo, exactitud, resolución
Frecuencia de muestreo nominal (rango de trabajo completo), no menos de 520 perfiles/s
Frecuencia de muestreo máxima (modo ROI) 4200 perfiles/s
Linealidad (error de medición), eje Z ±0,01% del rango (modo estándar)¹
Resolución, eje X 728 o 1456 puntos (valor programable)
Rango MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
25/10-8/11 10 25 35 8 11
65/25-20/22 25 65 90 20 22
75/50-30/41 50 75 125 30 41
70/100-48/82 100 70 170 48 82
70/150-58/122 150 70 220 58 122
95/150-53/106 150 95 245 53 106
82/200-60/150 200 82 282 60 150
90/250-65/180 250 90 340 65 180
180/250-170/278 250 180 430 170 278
190/300-160/300 300 190 490 160 300
220/300-203/330 300 220 520 203 330
260/400-210/400 400 260 660 210 400
325/500-268/500 500 325 825 268 500
400/600-320/600 600 400 1000 320 600
475/700-374/700 700 475 1175 374 700
545/800-425/800 800 545 1345 425 800
615/900-480/900 900 615 1515 480 900
690/1000-535/1000 1000 690 1690 535 1000
620/1165-430/1010 1165 620 1785 430 1010
RF627BiSmart. Especificaciones
Frecuencia de muestreo, exactitud, resolución
Frecuencia de muestreo nominal (rango de trabajo completo), no menos de 520 perfiles/s
Frecuencia de muestreo máxima (modo ROI) 4200 perfiles/s
Linealidad (error de medición), eje Z ±0,01% del rango¹
Resolución para perfil combinado, eje X 1456 o 2912 puntos (valor programable)
Rango MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
27/10-8/11 10 27 37 8 11
65/25-20/22 25 65 90 20 22
75/50-30/41 50 75 125 30 41
70/100-48/82 100 70 170 48 82
70/150-58/122 150 70 220 58 122
95/150-53/106 150 95 245 53 106
82/200-60/150 200 82 282 60 150
RF628Smart. Especificaciones
Frecuencia de muestreo, exactitud, resolución
Frecuencia de muestreo nominal (rango de trabajo completo), no menos de 4000 perfiles/s
Frecuencia de muestreo máxima (modo ROI) 16000 perfiles/s
Linealidad (error de medición), eje Z ±0,01% del rango¹
Resolución, eje X 640 o 1280 puntos (valor programable)
Rango MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
65/10-11/12 10 65 75 11 12
75/25-20/22 25 75 100 20 22
90/50-32/44 50 90 140 32 44
125/75-42/58 75 125 200 42 58
150/100-50/74 100 150 250 50 74
150/150-64/112 150 150 300 64 112
210/300-148/276 300 210 510 148 276
285/400-198/376 400 285 685 198 376
370/500-250/466 500 370 870 250 466
450/600-300/556 600 450 1000 300 556
530/700-350/650 700 530 1230 350 650
610/800-400/744 800 610 1410 400 744
685/900-450/836 900 685 1585 450 836
765/1000-500/930 1000 765 1765 500 930
RF629Smart. Especificaciones
Frecuencia de muestreo, exactitud, resolución
Frecuencia de muestreo nominal (rango de trabajo completo), no menos de 1000 perfiles/s
Frecuencia de muestreo máxima (modo ROI) 16000 perfiles/s
Linealidad (error de medición), eje Z ±0,01% del rango¹
Resolución, eje X 1280 o 2560 puntos (valor programable)
Rango MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
60/25-22/26 25 60 85 22 26
60/50-36/50 50 60 110 36 50
65/100-56/100 100 65 165 56 100
90/150-70/140 150 90 240 70 140
110/200-84/178 200 110 310 84 178
95/250-100/250 250 95 345 100 250
190/300-120/300 300 190 490 120 300
145/400-158/400 400 145 545 158 400
180/500-198/500 500 180 680 198 500
230/600-236/600 600 230 830 236 600
265/700-274/700 700 265 965 274 700
310/800-314/800 800 310 1110 314 800
345/900-352/900 900 345 1245 352 900
375/1000-392/1000 1000 375 1375 392 1000
RF6292Smart. Especificaciones
Frecuencia de muestreo, exactitud, resolución
Frecuencia de muestreo nominal (rango de trabajo completo), no menos de 4000 perfiles/s
Frecuencia de muestreo máxima (modo ROI) sin ROI
Linealidad (error de medición), eje Z ±0,01% del rango ¹
Resolución, eje X 1280 o 2560 puntos (valor programable)
Rango MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
70/5-24/24 5 70 80 24 24
80/15-40/44 15 80 95 40 44
95/25-70/81 25 95 120 70 81
135/35-90/105 35 135 170 90 105
170/45-110/130 45 170 215 110 130
170/75-146/194 75 170 245 146 194
220/90-200/256 90 220 310 200 256
355/120-302/376 120 355 575 302 376
455/170-400/500 170 455 625 400 500
550/225-500/624 225 550 775 500 634

Nota: ¹ - linealidad para la medición de altura en todo el campo de visión del escáner.

El funcionamiento de los escáneres se basa en el principio de triangulación óptica.

La radiación de un láser semiconductor se conforma mediante una lente en una línea y se proyecta sobre un objeto. La radiación dispersada por el objeto es captada por la lente y dirigida hacia un sensor de imagen CMOS bidimensional. La imagen del contorno del objeto así formada es analizada por un procesador de señal, que calcula la distancia al objeto (coordenada Z) para cada punto del conjunto a lo largo de la línea láser sobre el objeto (coordenada X). Los escáneres se caracterizan por la distancia base (inicio del rango), SMR, para la coordenada Z, el rango de medición (MR) para la coordenada Z, el rango de medición para la coordenada X al inicio de Z (Xsmr) y el rango de medición para la coordenada X al final de Z (Xemr).

Escáneres láser 2D

Mediciones sin contacto de alta precisión:

  • Perfil
Perfil
       
 
  • Dimensiones
Dimensiones
  • Reconocimiento
Reconocimiento
  • Control
Control

RF627Smart - Cree el escáner que desea.
El análisis, los cálculos, las mediciones y el control de tolerancias se realizan dentro del escáner según el algoritmo creado por el usuario.



Escáner RF627Smart. Vídeo de formación.
El análisis, los cálculos, las mediciones y el control de dimensiones se realizan directamente en el escáner según el algoritmo creado por el usuario.



Ejemplo de trabajo sincrónico de escáneres láser RF627 con tres longitudes de onda diferentes. Escaneo láser 3D del cable, control de forma y defectos.



Ejemplo de trabajo asíncrono de escáneres láser. Medición del diámetro exterior y la ovalidad de tubos mediante RF627-82/200-60/150.



Stand de demostración de escáneres láser RF625.

Información de pedido del escáner láser 2D Serie RF62x

RF62X.(WAVE)-smrZ/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-AK-EW-AC-lndO

Símbolo Descripción
X 7Smart – escáner RF627Smart;
7BiSmart – escáner RF627BiSmart;
8Smart, 9Smart, 92Smart – RF628Smart,
Escáneres RF629Smart y RF6292Smart respectivamente.
(WAVE) Longitud de onda del láser. 660 nm – sin símbolo, 405 nm o 450 nm – BLUE, 808 nm – IR.
smrZ Inicio del rango de medición para Z, mm.
MR Rango de medición para Z, mm.
Xsmr Rango de medición para la coordenada X al inicio del rango de medición para la coordenada Z, mm.
Xemr Rango de medición de la coordenada X al final del rango de medición de la coordenada Z, mm.
M Longitud del cable, m
R Opción, cable para robot.
H Calefactor integrado.
AK Cuchilla de aire para ventanas.
EW Ventanas de protección extraíbles.
AC(WC) AC - sistema de refrigeración por aire;
WC - sistema de refrigeración por agua.
NOTA. La opción WC incluye la opción AC de forma predeterminada.
lndO Versión del escáner Smart según los protocolos admitidos.
Base - versión básica, por defecto contiene bloques inteligentes de extracción de primitivas de perfil, bloques inteligentes de su procesamiento matemático y estadístico, bloques inteligentes de transmisión/recepción de datos en forma de paquetes tcp y udp.
Ind - Versión industrial, contiene bloques inteligentes del paquete “Base”, así como bloques inteligentes de transmisión/recepción de datos mediante protocolos industriales (EthernetIP, ModbusTCP) y bloques inteligentes de interacción con robots industriales.

Ejemplo: RF627BLUE-70/50-30/42-5-Ind – Escáner con láser azul, smrZ - 70 mm, MR - 50 mm, Xsmr - 30 mm, Xemr - 42 mm, longitud de cable - 5 m, versión industrial.