Máquina de inspección de la superficie interior de objetos de gran tamaño

El software está destinado a:

• parametrización del sistema y control del proceso de escaneo,
• calibración del sistema,
• generación de un modelo 3D de un objeto a partir de los datos obtenidos durante el escaneo,
• visualización de un modelo 3D,
• comparación de modelos obtenidos en diferentes momentos en el tiempo,
• comparación del modelo obtenido con el de referencia,
• cálculo de los valores de desviación de la forma (desgaste de la superficie) de los modelos seleccionados,
• cálculo de los parámetros del círculo en cualquier sección transversal del objeto, a saber, el diámetro (medio, máximo, mínimo), ovalidad, redondez,
• guardado, lectura y exportación de datos.

El funcionamiento de la máquina se basa en el principio de escaneo de la superficie interior del producto mediante un sensor de triangulación láser giratorio.

Los componentes principales de la máquina se muestran en la figura, donde 1 - bastidor de instalación, 2 - guía, 3 - centralizador, 4 - módulo de escaneo láser, 5 - superficie del quemador; la tableta no se muestra.

El bastidor (1) se acopla al extremo del quemador (5). La guía (2) se sitúa a lo largo del eje del quemador y se apoya en el bastidor (1) en un lado y en el centralizador (3) en el otro. El centralizador se instala sobre la superficie cónica del quemador. El módulo de escaneo láser (4) está instalado en la guía (2).

La máquina funciona de la siguiente manera.

A la orden de la tableta, el sensor láser comienza a girar y el módulo de escaneo (4) se desplaza a lo largo de la guía (2). El sensor láser mide la distancia a la superficie del quemador. Las coordenadas polares de los puntos de la superficie del quemador (distancia a la superficie medida por el sensor láser y ángulo de rotación del sensor medido por el encoder incorporado), sincronizadas con la posición lineal del módulo, se transmiten al ordenador. El programa construye un modelo 3D de la superficie interior, según el cual se calculan los parámetros geométricos requeridos y el desgaste.

Módulo de escaneo láser

Los componentes principales del módulo de escaneo láser y sus dimensiones totales se muestran en las figuras siguientes.

Designaciones:

1 - Manguito. 2,3 - Sistemas de ruedas montados sobre el manguito (1). Una de las ruedas está equipada con un encoder (no mostrado) para controlar la posición lineal del módulo.
4 - Módulo de movimiento lineal.
5 - Módulo de rotación.
6 - Sensor láser (instalado en el módulo de rotación).
7,8 - Baterías de los módulos 4 y 5, respectivamente.
9,10 - Indicadores de carga de la batería.
11,12 - Botones de control del indicador de batería.
13,14 - Botones de encendido.
15,16 - Antenas Wi-Fi.
17,18 - Sensores de extremo.
19,20 - Asas de transporte.

Bastidor de instalación

Los componentes principales del bastidor de instalación se muestran en la figura siguiente

Designaciones:

1 - Patas plegables. 2 - Tornillos para la fijación al extremo del quemador.
3 - Tornillo para ajustar la parte superior del prisma partido para instalar la guía.
4 - Cuatro tornillos para fijar el módulo de escaneo.
5, 6 - Bloques de calibración.
7 - Corredera extraíble.
8 - Tornillo de fijación de la corredera.

Guía y centralizador

La guía se ensambla a partir de tres elementos. El centralizador se instala en el extremo de la guía.
El principio de montaje se ilustra en la figura: