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Sensores de triangulación láser

Los sensores están diseñados para la medición y comprobación sin contacto de posición, desplazamiento, dimensiones, perfil de superficie, deformación, vibraciones, clasificación y detección de objetos tecnológicos, así como para la medición de niveles de líquidos y materiales a granel.
La serie incluye siete líneas de modelos:
    RF603 — sensores universales con rangos de funcionamiento de 2 a 1250 mm.
    RF603HS — sensores de alta velocidad;
    RF609, RF609Rt, RF609-Wi-Fi — sondas láser;
    RF600 — sensores de gran distancia base y largo alcance;
    RF605 — sensores compactos. No se recomienda su pedido, ya que pronto se descatalogará;
    RF602 — sensores supercompactos;
    RF60i — sensores láser especializados para la medición de perfil y textura de pavimento.

Sensores de triangulación láser RF60x. Especificaciones

Parámetro Valor 
Interfaz de salida:
  digital RS232 (máx. 460,8 kbit/s) o RS485 (máx. 921,6 kbit/s) o RS232 y CAN V2.0B (máx 1Mbit/s) o Ethernet y (RS32 o RS485)
analógica 4…20 mA (carga ≤ 500 Ω) o 0…10 V
Entrada de sincronización 2,4 – 5 V (CMOS, TTL)
Salida lógica funciones programadas, NPN: 100 mA máx.; 40 V máx. para la salida
Alimentación, V 9 …36
Consumo de energía, W 1,5..2
Resistencia ambiental: 
  Grado de protección IP67 (solo para los sensores con conector de cable)
Vibración 20g/10…1000Hz, 6 horas, para cada uno de los ejes XYZ
Choque 30 g / 6 ms
Temperatura de funcionamiento, °C -10…+60, (-30…+60 para los sensores con calefactor integrado),
(-30…+120 para los sensores con calefactor incorporado y carcasa de refrigeración por aire)
Luz ambiente admisible, lx >30000
Humedad relativa 5-95% (sin condensación)
Temperatura de almacenamiento, °C -20…+70
Material de la carcasa aluminio
Nota: los parámetros pueden modificarse para una tarea específica.

Sensores de triangulación láser RF603. Especificaciones

(sensores universales con rangos de funcionamiento de 2 a 1250 mm)
RF603- R-X/4 X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750 X/1000 X/1250
Distancia base X, mm 39 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145 245 260
Rango de medición, mm 4 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750 1000 1250
Linealidad, % ±0,05 del rango ±0,1
Resolución, % 0,01 del rango (solo para la salida digital) 0,02
Deriva por temperatura 0,02% del rango/°C
Frecuencia de medición máx., Hz 9400
Fuente de luz: láser semiconductor rojo, longitud de onda de 660 nm
o láser semiconductor UV de 405/450 nm de longitud de onda (versión BLUE)
  modelo RF603
potencia de salida ≤0,2 ≤5 mW
Clase de seguridad láser 1 3R (IEC60825-1)
modelo   RF603L
 
potencia de salida   ≤0,95 mW
 
Clase de seguridad láser 2  (IEC60825-1)
 
modelo   RF603P
potencia de salida   ≤20 mW
Clase de seguridad láser 3B  (IEC60825-1)
Peso (sin cable), gramos 100

Sensores de triangulación láser RF603HS. Especificaciones

(sensores de alta velocidad)
RF603HS- X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750
Distancia base X, mm 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145
Rango de medición, mm 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750
Frecuencia de medición máx., kHz 70
Linealidad, % ±0,1 (70 kHz), del rango
Resolución, % 0,01 (70 kHz), del rango
Deriva por temperatura 0,02% del rango/°C
Fuente de luz láser semiconductor rojo, longitud de onda de 660 nm o
láser semiconductor UV de 405/450 nm de longitud de onda (versión BLUE)
Potencia de salida ≤4,8 mW ≤20 mW  ≤80 mW
Clase de seguridad láser 3R (IEC/EN 60825-1:2014) 3B  (IEC/EN 60825-1:2014)
Peso (sin cable), gramos 110

Sensores de triangulación láser RF609 (RF609Rt). Especificaciones

(sensores especiales para la medición de la geometría de orificios)
RF609 (RF609Rt)-  9/19 16/48
Diámetro de la carcasa del sensor láser, mm 9 15
Rango de diámetros controlados, mm 9.2...19 16...48
Profundidad de los orificios controlados, mm bajo pedido
Distancia base del sensor láser, mm 0,1 0,5
Rango de trabajo del sensor láser, mm 5 16
Linealidad del sensor láser, % ±0,05 del rango
Frecuencia de medición máx., Hz 9400
Fuente de luz láser semiconductor rojo de 660 nm de longitud de onda para ambos modelos; láser semiconductor azul o UV de 450 o 405 nm de longitud de onda (versión BLUE) solo para el modelo 16/48
Potencia de salida, mW ≤1
Clase de seguridad láser 2 (IEC60825-1)
Material de la carcasa aluminio
Entradas de sincronización (RF609), V 2,4 – 24, disparador (entrada IN)
Entradas de sincronización (RF609Rt), V disparo (entrada IN), encoder A-B (entradas IN y AL)
Alimentación, V 9…36
Consumo de energía, W 1...1.5
Peso (sin cable), RF609, gramos 40 85
Peso (sin cable), RF609Rt, gramos desde 900

Sensores de triangulación láser RF600. Especificaciones

(sensores de gran distancia base y de largo alcance)
RF600- X/10 X/30 X/40 X/100 X/250 X/500 X/600 X/1000 X/1000 X/1500 X/2000 X/2500
Distancia base X, mm 230 300 330 500 230 300, 1000 230 380 1300 390 410 420
Rango de medición, mm 10 30 40 100 250 500 600 1000 1000 1500 2000 2500
Linealidad, % ±0,1 del rango
Resolución, % 0,01 del rango (solo para la salida digital) 0,02
Deriva por temperatura 0,02% del rango/°C
Frecuencia de medición máx., Hz 9400 o 70000
Fuente de luz láser semiconductor rojo, longitud de onda de 660 nm o
láser semiconductor UV de 405/450 nm de longitud de onda (versión BLUE)
  potencia de salida ≤4,8 mW ≤20 mW
Clase de seguridad láser 3R (IEC60825-1) 3B  (IEC60825-1)
Peso (sin cable), gramos 500

Sensores de triangulación láser RF605. Especificaciones

(sensores compactos económicos)
RF605- 25/50 45/100 65/250 105/500
Distancia base X, mm 25 45 65 105
Rango de medición, mm 50 100 250 500
Linealidad, % ±0,1 del rango
Resolución, % 0,02 del rango
Deriva por temperatura 0,02% del rango/°C
Frecuencia de muestreo máx., Hz 2000
Fuente de luz láser semiconductor rojo, longitud de onda de 660 nm
Potencia de salida, mW ≤0,95 mW
Clase de seguridad láser 2  (IEC60825-1)
Peso (sin cable), gramos 60

Sensores de triangulación láser RF602. Especificaciones

(sensores supercompactos)
RF602- 20/10 20/25 30/50 55/100 65/250 105/500
Distancia base X, mm 20 20 30 55 65 105
Rango de medición, mm 10 25 50 100 250 500
Linealidad, % ±0,05 del rango ±0,1
Resolución, % 0,01 del rango 0,02
Deriva por temperatura 0,02% del rango/°C
Frecuencia de muestreo máx., Hz 9400
Fuente de luz láser semiconductor rojo, longitud de onda de 660 nm o
láser semiconductor UV de 405 nm de longitud de onda (versión BLUE)
Potencia de salida, mW ≤1
Clase de seguridad láser 2  (IEC60825-1)
Peso (sin cable), gramos 40

Sensores de triangulación láser RF60i. Especificaciones

(medición de pavimento)
Modelo RF603P RF603P RF607 RF607 RF607 RF603Txt
Distancia base X, mm 125 245 190 210 230 30
Rango de medición, mm 500 1000 500 200 250 30
Linealidad, % del rango ±0,05 ±0,03 ±0,05
Resolución, % del rango 0,01 (solo para la salida digital)
Deriva por temperatura 0,02% del rango / °C
Frecuencia de medición máx., Hz 9400 70000 9400
Fuente de luz láser semiconductor rojo, longitud de onda de 660 nm
Potencia de salida, mW <20 <80 <1
Clase de seguridad láser (IEC/EN 60825-1:2014) 3B 2
Forma del punto láser elíptico redondo
Tamaño del punto láser “inicio-medio-final del rango”, mm 1,7x3- 0,16x0,2- 3x5 1,6x2,5- 0,5x0,8- 1,6x3,5 0,9-1-0,9 0,8-0,7-0,6 0,8-0,7-0,5 0,06-0,025-0,06

El funcionamiento de los sensores se basa en el principio de triangulación óptica. La radiación de un láser semiconductor 1 se enfoca mediante una lente 2 sobre un objeto 6. La radiación reflejada por el objeto es captada por una lente 3 sobre una matriz CCD lineal 4. Un procesador de señales 5 calcula la distancia al objeto a partir de la posición del punto de luz sobre la matriz 4.
Sensores de triangulación láser
Mediciones sin contacto de alta precisión:
  • Espesor
Espesor
  • Dimensiones del objeto
Dimensiones del objeto
  • Clasificación de objetos
Clasificación de objetos
  • Excentricidad
Excentricidad
  • Perfilado
Perfilado
  • Desplazamientos del objeto/objetivo
Desplazamientos del objeto/objetivo

Escaneo láser de la superficie interior de los tubos mediante el sensor de triangulación RF609-9/19

Información de pedido para el sensor de triangulación láser RF603

RF603(BLUE)(L/P).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Símbolo  Descripción
(BLUE)  Opción de láser azul (405/450 nm)
L/P  Clase de seguridad láser: L - Clase 2, P - Clase 3B
F Frecuencia de medición máx., kHz (2 o 10)
X Distancia base (inicio del rango), mm
D Rango de medición, mm
(R) Punto láser de forma redonda (véase p. 18,3) 
SERIAL   El tipo de interfaz serie: 232 (RS232) o 485 (RS485); CAN o ET (Ethernet)
ANALOG Atributo que indica la presencia de 4…20 mA ( I ) o 0…10 V ( U )
IN  Presencia de entrada de disparo (entrada de sincronización)
AL   Señal de entrada/salida programada por el usuario 
CC(90X)(R)  Prensaestopas - CG, o conector de cable - CC (Binder 712, IP67)
Nota 1: los sensores con interfaces CAN o Ethernet tienen 2 conectores o dos prensaestopas.
Nota 2: opción 90(X) – conector de cable acodado (véase p. 18.4.)
Nota 3: opción R – cable para robot
M Longitud del cable, m
H Sensor con calefactor incorporado
P Sensor con carcasa protectora de refrigeración por aire (véase p. 18.1.)
B Sensor con protección antisalpicaduras (véase p. 18,2)

Ejemplo: RF603L.140/100R-232-I-IN-AL-24-CCR90A-3 – láser de Clase 2, distancia base – 140 mm, rango – 100mm, forma redonda del punto láser, puerto serie RS232, salida analógica de 4…20 mA, entrada de disparo y entrada AL disponibles, conector de cable, tipo acodado, posición “A”, cable para robot, longitud de cable de 3 m.

Información de pedido del sensor de triangulación láser RF603HS

RF603HS(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(R)(90)-M-H-P-B
Símbolo  Descripción
(BLUE)  Opción de láser azul (405 nm)
F Frecuencia de muestreo máxima, 60 o 120 o 70 kHz.
X Distancia base (inicio del rango), mm
D Rango de medición, mm
(R)  Punto láser de forma redonda (véase p.18.3.)
SERIAL  El tipo de interfaz serie: (RS232 y Ethernet) – 232-ET o (RS485 y Ethernet) – 485- ET. 
ANALOG  Atributo que indica la presencia de una salida analógica 0…10 V (U). 
IN

Señal programada por el usuario, que tiene varias finalidades:

1) Entrada de disparo (entrada de sincronización).
2) Entrada Encoder_A.

AL Señal programada por el usuario, que tiene varios propósitos. Puede utilizarse como:
1)   Salida lógica (indicación de excentricidad fuera del rango).
2) Línea de sincronización mutua de dos o más sensores.
3)   Línea de ajuste de cero por hardware.
4) Interruptor láser por hardware ON/OFF.
5)   Entrada Encoder_B.
6) Entrada de línea de estado.
7) Entrada para reinicio de Ethernet.
CC(90X)(R)  Prensaestopas - CG, o conector de cable - CC (Binder 712, IP67).
Nota 1:   opción 90(X) – conector de cable acodado (véase p. 18.4.).
Nota 2: opción R – cable para robot.
M Longitud del cable, m
H Sensor con calefactor incorporado
P Sensor con carcasa protectora de refrigeración por aire (véase p.18.1) 
B Sensor con protección antisalpicaduras (véase p.18.2.)

Ejemplo: RF603HS.60-140/100R-232-ET-U-IN-AL-24-CCR90A-3 – frecuencia de muestreo de 60 kHz, distancia base – 140 mm, rango – 100 mm, punto láser de forma redonda, puerto serie RS232 y Ethernet, salida analógica 0…10 V, entrada de disparo y entrada AL disponibles, conector de cable, tipo angular, posición “A”, cable para robot, longitud de cable de 3 m.

Información de pedido del sensor de triangulación láser RF609 y RF609Rt

RF609(Rt)(BLUE)-X/D-L-SERIAL-ANALOG--M
Símbolo  Descripción
Rt  Sonda con anillo colector integrado.
(BLUE)  Opción de láser azul (405 nm o 450 nm). Solo para sondas 16/48.
X Diámetro mínimo controlado, mm.
D Diámetro máximo controlado (cuando la sonda se sitúa a lo largo del eje del orificio), mm.
L Longitud de la sonda (se requiere consulta previa con el fabricante).
SERIAL  Tipo de interfaz serie para RF609Rt: 232 (RS232) o 485 (RS485)
ANALOG Atributo que indica la presencia de salida analógica para el RF609Rt: 4…20 mA (I) o 0…10 V (U).
M Longitud de cable, m.

Ejemplo: RF609Rt-9/19-100-232-I-3 – Sonda con anillo colector integrado, láser semiconductor rojo, rango de diámetros controlados - 9...19 mm, longitud de la sonda - 100 mm, puerto serie RS232, salida analógica 4…20 mA, longitud del cable - 3 m.

Información de pedido para el sensor de triangulación láser RF600

RF600(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H
Símbolo  Descripción
(BLUE)  Opción de láser azul (405/450 nm)
F Frecuencia de medición máx., kHz (10 o 70)
X Distancia base (inicio del rango), mm
D Rango de medición, mm
(R)  Punto láser de forma redonda
SERIAL  El tipo de interfaz serie: 232 (RS232) o 485 (RS485); CAN o ET (Ethernet)
ANALOG  Atributo que indica la presencia de 4…20 mA ( I ) o 0…10 V ( U ) 
IN Presencia de entrada de disparo (entrada de sincronización)
AL Señal de entrada/salida programada por el usuario 
CC(90X)(R)  Prensaestopas - CG, o conector de cable - CC (Binder 712, IP67)
Nota 1: los sensores con interfaces CAN o Ethernet tienen 2 conectores o dos prensaestopas.
Nota 2:   opción 90(X) – conector de cable acodado
Nota 3: opción R – cable para robot 
M Longitud del cable, m
H Sensor con calefactor incorporado

Ejemplo: RF600.10-380/1000-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – Sensor RF600, frecuencia de medición máx. – 9,4 kHz, distancia de base – 380 mm, rango – 1000 mm, puerto serie RS232, salida analógica 4…20 mA, entrada trigger y entrada AL disponibles, conector de cable, tipo acodado, posición “A”, cable para robot, longitud de cable de 3 m.

Información de pedido del sensor de triangulación láser RF605

RF605-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL- CC(R)-M
Símbolo  Descripción
X Distancia base (inicio del rango), mm
D Rango de medición, mm
SERIAL  Tipo de interfaz serie: RS232 - 232, o RS485 - 485
ANALOG  Atributo que indica la presencia de 4…20 mA ( I ) o 0…10V ( U )
IN Presencia de entrada de disparo (entrada de sincronización)
AL Señal programada, que tiene triple propósito. Puede utilizarse como
1)   salida lógica;
2) línea de sincronización mutua de dos o más sensores
3)   línea de ajuste de cero por hardware  
CC(R)  Prensaestopas - CG, o conector de cable - CC (Binder 702, IP67)
Nota 1:   opción R – cable para robot
M Longitud del cable, m

Ejemplo: RF605-105/500-232-I-IN-CG-3 –distancia base – 105 mm, rango – 500 mm, puerto serie RS232, salida analógica de 4…20mA, entrada de disparo disponible, prensaestopas, longitud de cable de 3 m.

Información de pedido del sensor de triangulación láser RF602

RF602(BLUE)-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL--M
Símbolo  Descripción
X Distancia base (inicio del rango), mm
D Rango de medición, mm
SERIAL  El tipo de interfaz serie: 232 (RS232) o 485 (RS485)
ANALOG  Atributo que indica la presencia de salida analógica: 4…20 mA (I) o 0…10 V (U)
IN Entrada de sincronización
AL Señal de entrada/salida programable por el usuario 
(BLUE)  Opción de láser azul (405 nm o 450 nm) 
M Longitud del cable, m

Ejemplo: RF602-65/250-232-I-IN-AL-3 – láser rojo, distancia base - 65 mm, rango de medición - 250 mm, puerto serie RS232, salida analógica 4…20 mA, entrada de sincronización y salida AL disponibles, longitud de cable - 3 m.

Información de pedido del sensor de triangulación láser RF60i

RF60i-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Símbolo  Descripción
i Índice: 3P o 7 o 3Txt
X Distancia base (inicio del rango), mm
D Rango de medición, mm
SERIAL  El tipo de interfaz serie:
(232 (RS232) o 485 (RS485)) y (ET (Ethernet))
ANALOG  Atributo que indica la presencia de 4…20 mA ( I ) o 0…10 V ( U ) 
IN Sensor con entrada de disparo (entrada de sincronización)
AL Señal de entrada/salida programada por el usuario 
CC(90X)(R)  Prensaestopas - CG, o conector de cable - CC (Binder 712, IP67)
Nota 1: los sensores con interfaz Ethernet tienen 2 conectores o dos prensaestopas.
Nota 2:   opción 90X – conector de cable angular (véase. p. 18,3).
Nota 3: opción R – cable para robot 
M Longitud del cable, m
H Sensor con calefactor incorporado
P Sensor en carcasa de protección con sistema de refrigeración por aire (véase p. 18.1.)
B Sensor con protección antisalpicaduras (véase p. 18,2)

Ejemplo: RF603P-125/500-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – sensor láser para la medición del perfil y la textura del pavimento RF603P, distancia base - 125 mm, rango de medición - 500 mm, puerto serie RS232, salida analógica 4…20 mA, entrada de disparo y entrada AL disponibles, conector de cable, tipo angular, posición “A”, cable para robot, longitud de cable de 3 m.