Aller au contenu principal

Capteurs de triangulation laser

Les capteurs sont destinés à la mesure et au contrôle sans contact de la position, du déplacement, des dimensions, du profil de surface, de la déformation, des vibrations, au tri et à la détection d'objets technologiques, ainsi qu'à la mesure des niveaux de liquides et de matériaux en vrac.
La série comprend sept gammes de modèles :
    RF603 — capteurs polyvalents avec plages de fonctionnement de 2 à 1250 mm.
    RF603HS — capteurs haute vitesse ;
    RF609, RF609Rt, RF609-Wi-Fi — sondes laser ;
    RF600 — capteurs à grande base et longue portée ;
    RF605 — capteurs compacts. Commande déconseillée, car ce modèle sera bientôt abandonné ;
    RF602 — capteurs super compacts ;
    RF60i — capteurs laser spécialisés pour la mesure du profil et de la texture des chaussées.

Capteurs de triangulation laser RF60x. Spécifications

Paramètre Valeur 
Interface de sortie :
  numérique RS232 (max. 460,8 kbit/s) ou RS485 (max. 921,6 kbit/s) ou RS232 et CAN V2.0B (max 1Mbit/s) ou Ethernet et (RS32 ou RS485)
analogique 4…20 mA (charge ≤ 500 Ω) ou 0…10 V
Entrée de synchronisation 2,4 – 5 V (CMOS, TTL)
Sortie logique fonctions programmées, NPN : 100 mA max. ; 40 V max. pour la sortie
Alimentation, V 9 …36
Consommation électrique, W 1,5..2
Résistance environnementale : 
  Indice de protection IP67 (pour les capteurs avec connecteur de câble uniquement)
Vibrations 20g/10…1000Hz, 6 heures, pour chacun des axes XYZ
Choc 30 g / 6 ms
Température de fonctionnement, °C -10…+60, (-30…+60 pour les capteurs avec réchauffeur intégré),
(-30…+120 pour les capteurs avec réchauffeur intégré et boîtier à refroidissement par air)
Lumière ambiante admissible, lx >30000
Humidité relative 5-95 % (sans condensation)
Température de stockage, °C -20…+70
Matériau du boîtier aluminium
Remarque : les paramètres peuvent être modifiés pour une tâche spécifique.

Capteurs de triangulation laser RF603. Spécifications

(capteurs polyvalents avec plages de fonctionnement de 2 à 1250 mm)
RF603- R-X/4 X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750 X/1000 X/1250
Distance de base X, mm 39 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145 245 260
Plage de mesure, mm 4 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750 1000 1250
Linéarité, % ±0,05 de la plage ±0,1
Résolution, % 0,01 de la plage (pour la sortie numérique uniquement) 0,02
Dérive en température 0,02% de la plage/°C
Fréquence de mesure max., Hz 9400
Source lumineuse : laser à semi-conducteur rouge, longueur d'onde 660 nm
ou laser à semi-conducteur UV de longueur d'onde 405/450 nm (version BLUE)
  modèle RF603
puissance de sortie ≤0,2 ≤5 mW
classe de sécurité laser 1 3R (IEC60825-1)
modèle   RF603L
 
puissance de sortie   ≤0,95 mW
 
classe de sécurité laser 2  (IEC60825-1)
 
modèle   RF603P
puissance de sortie   ≤20 mW
classe de sécurité laser 3B  (IEC60825-1)
Poids (sans câble), gramme 100

Capteurs de triangulation laser RF603HS. Spécifications

(capteurs haute vitesse)
RF603HS- X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750
Distance de base X, mm 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145
Plage de mesure, mm 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750
Fréquence de mesure max., kHz 70
Linéarité, % ±0,1 (70 kHz), de la plage
Résolution, % 0,01 (70 kHz), de la plage
Dérive en température 0,02% de la plage/°C
Source lumineuse laser à semi-conducteur rouge, longueur d'onde 660 nm ou
Laser à semi-conducteur UV de longueur d'onde 405/450 nm (version BLUE)
Puissance de sortie ≤4,8 mW ≤20 mW  ≤80 mW
Classe de sécurité laser 3R (IEC/EN 60825-1:2014) 3B  (IEC/EN 60825-1:2014)
Poids (sans câble), gramme 110

Capteurs de triangulation laser RF609 (RF609Rt). Spécifications

(capteurs spéciaux pour la mesure de la géométrie des trous)
RF609 (RF609Rt)-  9/19 16/48
Diamètre du boîtier du capteur laser, mm 9 15
Plage de diamètres contrôlés, mm 9.2...19 16...48
Profondeur des trous contrôlés, mm sur demande
Distance de base du capteur laser, mm 0,1 0,5
Plage de fonctionnement du capteur laser, mm 5 16
Linéarité du capteur laser, % ±0,05 de la plage
Fréquence de mesure max., Hz 9400
Source lumineuse laser à semi-conducteur rouge, longueur d'onde 660 nm pour les deux modèles ; laser à semi-conducteur bleu ou UV, longueur d'onde 450 ou 405 nm (version BLUE) uniquement pour le modèle 16/48
Puissance de sortie, mW ≤1
Classe de sécurité laser 2 (IEC60825-1)
Matériau du boîtier aluminium
Entrées de synchronisation (RF609), V 2,4 – 24, déclenchement (entrée IN)
Entrées de synchronisation (RF609Rt), V déclencheur (entrée IN), codeur A-B (entrées IN et AL)
Alimentation, V 9…36
Consommation électrique, W 1...1.5
Poids (sans câble), RF609, grammes 40 85
Poids (sans câble), RF609Rt, grammes à partir de 900

Capteurs de triangulation laser RF600. Spécifications

(capteurs à grande base et à longue portée)
RF600- X/10 X/30 X/40 X/100 X/250 X/500 X/600 X/1000 X/1000 X/1500 X/2000 X/2500
Distance de base X, mm 230 300 330 500 230 300, 1000 230 380 1300 390 410 420
Plage de mesure, mm 10 30 40 100 250 500 600 1000 1000 1500 2000 2500
Linéarité, % ±0,1 de la plage
Résolution, % 0,01 de la plage (pour la sortie numérique uniquement) 0,02
Dérive en température 0,02% de la plage/°C
Fréquence de mesure max., Hz 9400 ou 70000
Source lumineuse laser à semi-conducteur rouge, longueur d'onde 660 nm ou
Laser à semi-conducteur UV de longueur d'onde 405/450 nm (version BLUE)
  puissance de sortie ≤4,8 mW ≤20 mW
classe de sécurité laser 3R (IEC60825-1) 3B  (IEC60825-1)
Poids (sans câble), gramme 500

Capteurs de triangulation laser RF605. Spécifications

(capteurs compacts économiques)
RF605- 25/50 45/100 65/250 105/500
Distance de base X, mm 25 45 65 105
Plage de mesure, mm 50 100 250 500
Linéarité, % ±0,1 de la plage
Résolution, % 0,02 de la plage
Dérive en température 0,02% de la plage/°C
Fréquence d'échantillonnage max., Hz 2000
Source lumineuse laser à semi-conducteur rouge, longueur d'onde 660 nm
Puissance de sortie, mW ≤0,95 mW
Classe de sécurité laser 2  (IEC60825-1)
Poids (sans câble), gramme 60

Capteurs de triangulation laser RF602. Spécifications

(capteurs super compacts)
RF602- 20/10 20/25 30/50 55/100 65/250 105/500
Distance de base X, mm 20 20 30 55 65 105
Plage de mesure, mm 10 25 50 100 250 500
Linéarité, % ±0,05 de la plage ±0,1
Résolution, % 0,01 de la plage 0,02
Dérive en température 0,02% de la plage/°C
Fréquence d'échantillonnage max., Hz 9400
Source lumineuse laser à semi-conducteur rouge, longueur d'onde 660 nm ou
laser UV à semi-conducteur, longueur d'onde 405 nm (version BLUE)
Puissance de sortie, mW ≤1
Classe de sécurité laser 2  (IEC60825-1)
Poids (sans câble), gramme 40

Capteurs de triangulation laser RF60i. Spécifications

(mesure de chaussée)
Modèle RF603P RF603P RF607 RF607 RF607 RF603Txt
Distance de base X, mm 125 245 190 210 230 30
Plage de mesure, mm 500 1000 500 200 250 30
Linéarité, % de la plage ±0,05 ±0,03 ±0,05
Résolution, % de la plage 0,01 (pour la sortie numérique uniquement)
Dérive en température 0,02 % de la plage / °C
Fréquence de mesure max., Hz 9400 70000 9400
Source lumineuse laser à semi-conducteur rouge, longueur d'onde 660 nm
Puissance de sortie, mW <20 <80 <1
Classe de sécurité laser (IEC/EN 60825-1:2014) 3B 2
Forme du spot laser elliptique rond
Taille du spot laser « début-milieu-fin de la plage », mm 1,7x3- 0,16x0,2- 3x5 1,6x2,5- 0,5x0,8- 1,6x3,5 0,9-1-0,9 0,8-0,7-0,6 0,8-0,7-0,5 0,06-0,025-0,06

Le fonctionnement des capteurs repose sur le principe de la triangulation optique. Le rayonnement d'un laser à semi-conducteur 1 est focalisé par une lentille 2 sur un objet 6. Le rayonnement réfléchi par l'objet est collecté par une lentille 3 sur une barrette CCD linéaire 4. Un processeur de signal 5 calcule la distance à l'objet à partir de la position du spot lumineux sur la barrette 4.
Capteurs de triangulation laser
Mesures sans contact de haute précision :
  • Épaisseur
Épaisseur
  • Dimensions de l'objet
Dimensions de l'objet
  • Tri des objets
Tri des objets
  • Faux-rond
Faux-rond
  • Profilage
Profilage
  • Déplacements de l'objet/de la cible
Déplacements de l'objet/de la cible

Balayage laser de la surface intérieure des tubes à l'aide du capteur de triangulation RF609-9/19

Informations de commande pour le capteur de triangulation laser RF603

RF603(BLUE)(L/P).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Symbole  Description
(BLUE)  Option laser bleu (405/450 nm)
L/P  Classe de sécurité laser : L - Classe 2, P - Classe 3B
F Fréquence de mesure max., kHz (2 ou 10)
X Distance de base (début de la plage), mm
D Plage de mesure, mm
(R) Spot laser de forme ronde (voir p. 18,3) 
SERIAL   Type d'interface série : 232 (RS232) ou 485 (RS485) ; CAN ou ET (Ethernet)
ANALOG Attribut indiquant la présence de 4…20 mA ( I ) ou 0…10 V ( U )
IN  Présence d'une entrée de déclenchement (entrée de synchronisation)
AL   Signal d'entrée/sortie programmé par l'utilisateur 
CC(90X)(R)  Presse-étoupe - CG, ou connecteur de câble - CC (Binder 712, IP67)
Note 1 : les capteurs dotés d'interfaces CAN ou Ethernet possèdent 2 connecteurs ou deux presse-étoupes.
Remarque 2 : option 90(X) – connecteur de câble coudé (voir p. 18.4.)
Note 3 : option R – câble pour robot
M Longueur de câble, m
H Capteur avec réchauffeur intégré
P Capteur avec boîtier de refroidissement par air de protection (voir p. 18.1.)
B Capteur avec protection anti-projections (voir p. 18,2)

Exemple : RF603L.140/100R-232-I-IN-AL-24-CCR90A-3 – laser de classe 2, distance de base – 140 mm, plage – 100 mm, spot laser de forme ronde, port série RS232, sortie analogique 4…20 mA, entrée de déclenchement et entrée AL disponibles, connecteur de câble, type coudé, position « A », câble pour robot, longueur de câble 3 m.

Informations de commande pour le capteur de triangulation laser RF603HS

RF603HS(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(R)(90)-M-H-P-B
Symbole  Description
(BLUE)  Option laser bleu (405 nm)
F Fréquence d'échantillonnage maximale, 60 ou 120 ou 70 kHz.
X Distance de base (début de la plage), mm
D Plage de mesure, mm
(R)  Spot laser de forme ronde (voir p.18.3.)
SERIAL  Type d'interface série : (RS232 et Ethernet) – 232-ET ou (RS485 et Ethernet) – 485- ET. 
ANALOG  Attribut indiquant la présence d'une sortie analogique 0…10 V (U). 
IN

Signal programmé par l'utilisateur, qui remplit plusieurs fonctions :

1) Entrée de déclenchement (entrée de synchronisation).
2) Entrée Encoder_A.

AL Signal programmé par l'utilisateur, ayant plusieurs fonctions. Il peut être utilisé comme :
1) Sortie logique (indication de faux-rond au-delà de la plage).
2) Ligne de synchronisation mutuelle de deux capteurs ou plus.
3) Ligne de mise à zéro matérielle.
4) Interrupteur matériel laser ON/OFF.
5) Entrée Encoder_B.
6) Entrée de ligne d'état.
7) Entrée pour le redémarrage Ethernet.
CC(90X)(R)  Presse-étoupe - CG, ou connecteur de câble - CC (Binder 712, IP67).
Note 1 : option 90(X) – connecteur de câble coudé (voir p. 18.4.).
Note 2 : option R – câble pour robot.
M Longueur de câble, m
H Capteur avec réchauffeur intégré
P Capteur avec boîtier de protection à refroidissement par air (voir p.18.1) 
B Capteur avec protection anti-projections (voir p.18.2.)

Exemple : RF603HS.60-140/100R-232-ET-U-IN-AL-24-CCR90A-3 – fréquence d'échantillonnage 60 kHz, distance de base – 140 mm, plage – 100 mm, spot laser de forme ronde, port série RS232 et Ethernet, sortie analogique 0…10 V, entrée trigger et entrée AL disponibles, connecteur de câble, type coudé, position « A », câble robot, longueur de câble 3 m.

Informations de commande pour le capteur de triangulation laser RF609 et RF609Rt

RF609(Rt)(BLUE)-X/D-L-SERIAL-ANALOG--M
Symbole  Description
Rt  Sonde avec collecteur tournant intégré.
(BLUE)  Option laser bleu (405 nm ou 450 nm). Uniquement pour les sondes 16/48.
X Diamètre minimal contrôlé, mm.
D Diamètre maximal contrôlé (lorsque la sonde est située le long de l'axe du trou), mm.
L Longueur de la sonde (une consultation préalable avec le fabricant est requise).
SERIAL  Type d'interface série pour RF609Rt : 232 (RS232) ou 485 (RS485)
ANALOG Attribut indiquant la présence d'une sortie analogique pour RF609Rt : 4…20 mA (I) ou 0…10 V (U).
M Longueur de câble, m.

Exemple : RF609Rt-9/19-100-232-I-3 – Sonde avec collecteur tournant intégré, laser à semi-conducteur rouge, plage de diamètres contrôlés - 9...19 mm, longueur de sonde - 100 mm, port série RS232, sortie analogique 4…20 mA, longueur de câble - 3 m.

Informations de commande pour le capteur de triangulation laser RF600

RF600(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H
Symbole  Description
(BLUE)  Option laser bleu (405/450 nm)
F Fréquence de mesure max., kHz (10 ou 70)
X Distance de base (début de la plage), mm
D Plage de mesure, mm
(R)  Spot laser de forme ronde
SERIAL  Type d'interface série : 232 (RS232) ou 485 (RS485) ; CAN ou ET (Ethernet)
ANALOG  Attribut indiquant la présence de 4…20 mA ( I ) ou 0…10 V ( U ) 
IN Présence d'une entrée de déclenchement (entrée de synchronisation)
AL Signal d'entrée/sortie programmé par l'utilisateur 
CC(90X)(R)  Presse-étoupe - CG, ou connecteur de câble - CC (Binder 712, IP67)
Note 1 : les capteurs dotés d'interfaces CAN ou Ethernet possèdent 2 connecteurs ou deux presse-étoupes.
Note 2 : option 90(X) – connecteur de câble coudé
Note 3 : option R – câble pour robot 
M Longueur de câble, m
H Capteur avec réchauffeur intégré

Exemple : RF600.10-380/1000-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – Capteur RF600, fréquence de mesure max. – 9,4 kHz, distance de base – 380 mm, plage – 1000 mm, port série RS232, sortie analogique 4…20 mA, entrée de déclenchement et entrée AL disponibles, connecteur de câble, type coudé, position « A », câble robot, longueur de câble 3 m.

Informations de commande pour le capteur de triangulation laser RF605

RF605-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL- CC(R)-M
Symbole  Description
X Distance de base (début de la plage), mm
D Plage de mesure, mm
SERIAL  Type d'interface série : RS232 - 232, ou RS485 - 485
ANALOG  Attribut indiquant la présence de 4…20 mA ( I ) ou 0…10V ( U )
IN Présence d'une entrée de déclenchement (entrée de synchronisation)
AL Signal programmé ayant une triple fonction. Il peut être utilisé comme
1) sortie logique ;
2) ligne de synchronisation mutuelle de deux capteurs ou plus
3) ligne de mise à zéro matérielle  
CC(R)  Presse-étoupe - CG, ou connecteur de câble - CC (Binder 702, IP67)
Note 1 : option R – câble pour robot
M Longueur de câble, m

Exemple : RF605-105/500-232-I-IN-CG-3 – distance de base – 105 mm, plage – 500 mm, port série RS232, sortie analogique 4…20 mA, entrée de déclenchement disponible, presse-étoupe, longueur de câble 3 m.

Informations de commande pour le capteur de triangulation laser RF602

RF602(BLUE)-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL--M
Symbole  Description
X Distance de base (début de la plage), mm
D Plage de mesure, mm
SERIAL  Type d'interface série : 232 (RS232) ou 485 (RS485)
ANALOG  Attribut indiquant la présence d'une sortie analogique : 4…20 mA (I) ou 0…10 V (U)
IN Entrée de synchronisation
AL Signal d'entrée/sortie programmable par l'utilisateur 
(BLUE)  Option laser bleu (405 nm ou 450 nm) 
M Longueur de câble, m

Exemple : RF602-65/250-232-I-IN-AL-3 – laser rouge, distance de base - 65 mm, plage de mesure - 250 mm, port série RS232, sortie analogique 4…20 mA, entrée de synchronisation et sortie AL disponibles, longueur de câble - 3 m.

Informations de commande pour le capteur de triangulation laser RF60i

RF60i-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Symbole  Description
i Indice : 3P ou 7 ou 3Txt
X Distance de base (début de la plage), mm
D Plage de mesure, mm
SERIAL  Le type d'interface série :
(232 (RS232) ou 485 (RS485)) et (ET (Ethernet))
ANALOG  Attribut indiquant la présence de 4…20 mA ( I ) ou 0…10 V ( U ) 
IN Capteur avec entrée de déclenchement (entrée de synchronisation)
AL Signal d'entrée/sortie programmé par l'utilisateur 
CC(90X)(R)  Presse-étoupe - CG, ou connecteur de câble - CC (Binder 712, IP67)
Note 1 : les capteurs avec interface Ethernet possèdent 2 connecteurs ou deux presse-étoupes.
Note 2 : option 90X – connecteur de câble coudé (voir p. 18,3).
Note 3 : option R – câble pour robot 
M Longueur de câble, m
H Capteur avec réchauffeur intégré
P Capteur en boîtier de protection avec système de refroidissement par air (voir p. 18.1.)
B Capteur avec protection anti-projections (voir p. 18,2)

Exemple : RF603P-125/500-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – Capteur laser pour la mesure du profil et de la texture de chaussée RF603P, distance de base - 125 mm, plage de mesure - 500 mm, port série RS232, sortie analogique 4…20 mA, entrée trigger et entrée AL disponibles, connecteur de câble, type coudé, position « A », câble robot, longueur de câble 3 m.