La machine de mesure est conçue pour la mesure sans contact des paramètres géométriques d'objets, en particulier des graines de tournesol, et constitue un système logiciel/matériel autonome.
Les caractéristiques techniques de la machine peuvent être modifiées pour une tâche spécifique.
Machine de tri laser 3D RF1010SS
Machine de tri laser 3D RF1010SS
| Paramètre | Valeur | |
| Plage de balayage axe Y, mm | 400 | |
| Plage de numérisation, axe Z, mm | 300 | |
| Plage de balayage X (début de la mesure, axe Z), mm | 130 | |
| Plage de balayage X (fin de mesure de l'axe Z), mm | 240 | |
| Exactitude de mesure, axes X, Z, µm | ±150 | |
| Exactitude de mesure, axe Y, µm | ±20 | |
| Fréquence d'échantillonnage, profils/s | 250 | |
| Vitesse, mm/s | 25 | |
| Paramètres contrôlés | longueur, largeur, hauteur | |
| Dimension, mm | 730x415x180 | |
| Poids, kg | 40 | |
| Alimentation |
réseau à courant alternatif de fréquence (50 ± 1) Hz, tension nominale 220 avec tolérance admissible de ±10 %. |
|
| Consommation électrique, W | 50 | |
| Conditions environnementales | Température ambiante : +1..+350C Humidité relative 25- 65% | |
Le fonctionnement de la machine repose sur le principe du balayage laser 3D d'un ou plusieurs objets, suivi de la construction d'un modèle informatique 3D et de la détermination des paramètres géométriques à partir de ce modèle.
La conception structurelle de la machine est illustrée sur l'image ci-dessous.
La machine se compose d'une table 1 sur laquelle est disposé un bâti 2 muni d'un guide 3. Sur le guide 3 est installé un chariot 4 avec un scanner laser 5. Le chariot 4 est entraîné par un moteur pas à pas 6 au moyen d'un ensemble vis à billes (non représenté). Dans les positions extrêmes du chariot 4 se trouvent des fins de course (non représentées). Une unité d'affichage 7 est montée sur le bâti 2. Sur la plaque latérale de la machine se trouvent un connecteur d'alimentation 8 (220 V) et deux prises réseau 9 pour la connexion Ethernet. Le raccordement de la machine au PC 10 se fait via le commutateur réseau 11.
Le rayonnement laser 12 d'un scanner 5 est mis en forme en une ligne 13 et est projeté sur la table 1 où se trouvent les objets à contrôler. La longueur de la ligne laser correspond à la largeur de la table. Les images résultantes du contour (profil de section) des objets situés sur la table sont analysées par le processeur de signal du scanner qui calcule la distance à l'objet (coordonnée Z des points) pour chacun des nombreux points situés le long de la ligne laser sur l'objet (coordonnée X des points).
La machine fonctionne comme suit.
Le scanner laser monté sur le chariot se déplace le long de la table 1, la direction du déplacement étant la coordonnée Y. Le scanner laser détermine les coordonnées des points du profil de l'objet (X, Z) à intervalles linéaires réguliers fixes le long de la coordonnée Y définie par l'entraînement à moteur pas à pas. On obtient ainsi un modèle informatique 3D de la zone balayée sous forme de nuage de points aux coordonnées connues (X, Y, Z). Les paramètres géométriques requis de l'objet sont calculés à partir du modèle 3D obtenu.
Machine de tri laser 3D RF1010SS