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Laser-Triangulationssensoren

Die Sensoren sind für die berührungslose Messung und Prüfung von Position, Weg, Abmessungen, Oberflächenprofil, Verformung, Schwingungen, zur Sortierung und Erfassung technischer Objekte sowie zur Messung von Füllständen von Flüssigkeiten und Schüttgütern bestimmt.
Die Serie umfasst sieben Modellreihen:
    RF603 — universelle Sensoren mit Messbereichen von 2 bis 1250 mm.
    RF603HS — Sensoren mit hoher Geschwindigkeit;
    RF609, RF609Rt, RF609-Wi-Fi — Lasersonden;
    RF600 — Sensoren mit großem Basisabstand und großer Reichweite;
    RF605 — kompakte Sensoren. Nicht zur Bestellung empfohlen, da diese bald eingestellt werden;
    RF602 — superkompakte Sensoren;
    RF60i — spezialisierte Lasersensoren zur Messung von Fahrbahnbelagsprofil und -textur.

Laser-Triangulationssensoren RF60x. Spezifikation

Parameter Wert 
Ausgangsschnittstelle:
  digital RS232 (max. 460,8 kbit/s) oder RS485 (max. 921,6 kbit/s) oder RS232 und CAN V2.0B (max 1Mbit/s) oder Ethernet und (RS32 oder RS485)
analog 4…20 mA (≤ 500 Ω Last) oder 0…10 V
Synchronisationseingang 2,4 – 5 V (CMOS, TTL)
Logischer Ausgang programmierte Funktionen, NPN: 100 mA max.; 40 V max. für Ausgang
Versorgungsspannung, V 9 …36
Leistungsaufnahme, W 1,5..2
Umgebungsbeständigkeit: 
  Schutzart IP67 ( nur für Sensoren mit Kabelsteckverbinder)
Schwingungen 20g/10…1000Hz, 6 Stunden, für jede der XYZ-Achsen
Stoß 30 g / 6 ms
Betriebstemperatur, °C -10…+60, (-30…+60 für die Sensoren mit eingebautem Heizelement),
(-30…+120 für die Sensoren mit eingebautem Heizelement und luftgekühltem Gehäuse)
Zulässiges Umgebungslicht, lx >30000
Relative Luftfeuchtigkeit 5-95% (nicht kondensierend)
Lagertemperatur, °C -20…+70
Gehäusematerial Aluminium
Hinweis: Parameter können für eine bestimmte Aufgabe angepasst werden.

Laser-Triangulationssensoren RF603. Spezifikation

(universelle Sensoren mit Messbereichen von 2 bis 1250 mm)
RF603- R-X/4 X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750 X/1000 X/1250
Basisabstand X, mm 39 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145 245 260
Messbereich, mm 4 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750 1000 1250
Linearität, % ±0,05 des Bereichs ±0,1
Auflösung, % 0,01 des Bereichs (nur für den digitalen Ausgang) 0,02
Temperaturdrift 0,02% des Bereichs/°C
Max. Messfrequenz, Hz 9400
Lichtquelle: roter Halbleiterlaser, Wellenlänge 660 nm
oder UV-Halbleiterlaser mit 405/450 nm Wellenlänge (BLUE-Version)
  model RF603
Ausgangsleistung ≤0,2 ≤5 mW
Laserschutzklasse 1 3R (IEC60825-1)
model   RF603L
 
Ausgangsleistung   ≤0,95 mW
 
Laserschutzklasse 2  (IEC60825-1)
 
model   RF603P
Ausgangsleistung   ≤20 mW
Laserschutzklasse 3B  (IEC60825-1)
Gewicht (ohne Kabel), Gramm 100

Laser-Triangulationssensoren RF603HS. Spezifikation

(Sensoren mit hoher Geschwindigkeit)
RF603HS- X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750
Basisabstand X, mm 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145
Messbereich, mm 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750
Max. Messfrequenz, kHz 70
Linearität, % ±0,1 (70 kHz), des Bereichs
Auflösung, % 0,01 (70 kHz), des Bereichs
Temperaturdrift 0,02% des Bereichs/°C
Lichtquelle roter Halbleiterlaser, Wellenlänge 660 nm oder
UV-Halbleiterlaser mit 405/450 nm Wellenlänge (BLUE-Version)
Ausgangsleistung ≤4,8 mW ≤20 mW  ≤80 mW
Laserschutzklasse 3R (IEC/EN 60825-1:2014) 3B  (IEC/EN 60825-1:2014)
Gewicht (ohne Kabel), Gramm 110

Laser-Triangulationssensoren RF609 (RF609Rt). Spezifikation

(Spezialsensoren zur Geometriemessung von Bohrungen)
RF609 (RF609Rt)-  9/19 16/48
Durchmesser des Lasersensorgehäuses, mm 9 15
Bereich der kontrollierten Durchmesser, mm 9.2...19 16...48
Tiefe der geprüften Bohrungen, mm auf Anfrage
Basisabstand des Lasersensors, mm 0,1 0,5
Arbeitsbereich des Lasersensors, mm 5 16
Linearität des Lasersensors, % ±0,05 des Bereichs
Max. Messfrequenz, Hz 9400
Lichtquelle roter Halbleiterlaser, Wellenlänge 660 nm für beide Modelle; blauer oder UV-Halbleiterlaser, 450 oder 405 nm Wellenlänge (BLUE-Version) nur für Modell 16/48
Ausgangsleistung, mW ≤1
Laserschutzklasse 2 (IEC60825-1)
Gehäusematerial Aluminium
Synchronisationseingänge (RF609), V 2,4 – 24, Trigger (IN-Eingang)
Synchronisationseingänge (RF609Rt), V Trigger (IN-Eingang), A-B-Encoder (IN- und AL-Eingänge)
Versorgungsspannung, V 9…36
Leistungsaufnahme, W 1...1.5
Gewicht (ohne Kabel), RF609, Gramm 40 85
Gewicht (ohne Kabel), RF609Rt, Gramm ab 900

Laser-Triangulationssensoren RF600. Spezifikation

(Sensoren mit großem Basisabstand und großer Reichweite)
RF600- X/10 X/30 X/40 X/100 X/250 X/500 X/600 X/1000 X/1000 X/1500 X/2000 X/2500
Basisabstand X, mm 230 300 330 500 230 300, 1000 230 380 1300 390 410 420
Messbereich,  mm 10 30 40 100 250 500 600 1000 1000 1500 2000 2500
Linearität, % ±0,1 des Bereichs
Auflösung, % 0,01 des Bereichs (nur für den digitalen Ausgang) 0,02
Temperaturdrift 0,02% des Bereichs/°C
Max. Messfrequenz, Hz 9400 oder 70000
Lichtquelle roter Halbleiterlaser, Wellenlänge 660 nm oder
UV-Halbleiterlaser mit 405/450 nm Wellenlänge (BLUE-Version)
  Ausgangsleistung ≤4,8 mW ≤20 mW
Laserschutzklasse 3R (IEC60825-1) 3B  (IEC60825-1)
Gewicht (ohne Kabel), Gramm 500

Laser-Triangulationssensoren RF605. Spezifikation

(preiswerte kompakte Sensoren)
RF605- 25/50 45/100 65/250 105/500
Basisabstand X, mm 25 45 65 105
Messbereich, mm 50 100 250 500
Linearität, % ±0,1 des Bereichs
Auflösung, % 0,02 des Bereichs
Temperaturdrift 0,02% des Bereichs/°C
Max. Abtastfrequenz, Hz 2000
Lichtquelle roter Halbleiterlaser, Wellenlänge 660 nm
Ausgangsleistung, mW ≤0,95 mW
Laserschutzklasse 2  (IEC60825-1)
Gewicht (ohne Kabel), Gramm 60

Laser-Triangulationssensoren RF602. Spezifikation

(superkompakte Sensoren)
RF602- 20/10 20/25 30/50 55/100 65/250 105/500
Basisabstand X, mm 20 20 30 55 65 105
Messbereich, mm 10 25 50 100 250 500
Linearität, % ±0,05 des Bereichs ±0,1
Auflösung, % 0,01 des Bereichs 0,02
Temperaturdrift 0,02% des Bereichs/°C
Max. Abtastfrequenz, Hz 9400
Lichtquelle roter Halbleiterlaser, Wellenlänge 660 nm oder
UV-Halbleiterlaser 405 nm Wellenlänge (BLUE-Version)
Ausgangsleistung, mW ≤1
Laserschutzklasse 2  (IEC60825-1)
Gewicht (ohne Kabel), Gramm 40

Laser-Triangulationssensoren RF60i. Spezifikation

(Fahrbahnbelagmessung)
Modell RF603P RF603P RF607 RF607 RF607 RF603Txt
Basisabstand X, mm 125 245 190 210 230 30
Messbereich, mm 500 1000 500 200 250 30
Linearität, % des Messbereichs ±0,05 ±0,03 ±0,05
Auflösung, % des Messbereichs 0,01 (nur für den digitalen Ausgang)
Temperaturdrift 0,02% des Bereichs / °C
Max. Messfrequenz, Hz 9400 70000 9400
Lichtquelle roter Halbleiterlaser, Wellenlänge 660 nm
Ausgangsleistung, mW <20 <80 <1
Laserschutzklasse (IEC/EN 60825-1:2014) 3B 2
Form des Laserpunkts elliptisch rund
Laserpunktgröße „Anfang-Mitte-Ende des Bereichs“, mm 1,7x3- 0,16x0,2- 3x5 1,6x2,5- 0,5x0,8- 1,6x3,5 0,9-1-0,9 0,8-0,7-0,6 0,8-0,7-0,5 0,06-0,025-0,06

Die Funktion der Sensoren beruht auf dem Prinzip der optischen Triangulation. Die Strahlung eines Halbleiterlasers 1 wird durch eine Linse 2 auf ein Objekt 6 fokussiert. Die vom Objekt reflektierte Strahlung wird durch eine Linse 3 auf eine lineare CCD-Zeile 4 gebündelt. Ein Signalprozessor 5 berechnet den Abstand zum Objekt aus der Position des Lichtflecks auf der Zeile 4.
Laser-Triangulationssensoren
Hochpräzise berührungslose Messungen:
  • Dicke
Dicke
  • Objektabmessungen
Objektabmessungen
  • Objektsortierung
Objektsortierung
  • Rundlaufabweichung
Rundlaufabweichung
  • Profilerfassung
Profilerfassung
  • Objekt-/Zielverschiebungen
Objekt-/Zielverschiebungen

Laser-Abtastung der Innenoberfläche der Rohre mit dem Triangulationssensor RF609-9/19

Bestellinformationen für Laser-Triangulationssensor RF603

RF603(BLUE)(L/P).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Symbol  Beschreibung
(BLUE)  Option Blaulaser (405/450 nm)
L/P  Laserschutzklasse: L - Klasse 2, P - Klasse 3B
F Max. Messfrequenz, kHz (2 oder 10)
X Basisabstand (Beginn des Bereichs), mm
D Messbereich, mm
(R) Runder Laserpunkt (siehe S. 18,3) 
SERIAL   Typ der seriellen Schnittstelle: 232 (RS232) oder 485 (RS485); CAN oder ET (Ethernet)
ANALOG Merkmal, das das Vorhandensein von 4…20 mA ( I ) oder 0…10 V ( U ) angibt
IN  Vorhandensein eines Trigger-Eingangs (Synchronisationseingang)
AL   Benutzerprogrammiertes Eingangs-/Ausgangssignal 
CC(90X)(R)  Kabelverschraubung - CG, oder Kabelsteckverbinder - CC (Binder 712, IP67)
Hinweis 1: Sensoren mit CAN- oder Ethernet-Schnittstellen haben 2 Steckverbinder oder zwei Kabelverschraubungen.
Hinweis 2: Option 90(X) – abgewinkelter Kabelstecker (siehe S. 18.4.)
Hinweis 3: Option R – Roboterkabel
M Kabellänge, m
H Sensor mit integrierter Heizung
P Sensor mit Schutzgehäuse und Luftkühlung (siehe S. 18.1.)
B Sensor mit Spritzschutz (siehe S. 18,2)

Beispiel: RF603L.140/100R-232-I-IN-AL-24-CCR90A-3 – Laser der Klasse 2, Basisabstand – 140 mm, Bereich – 100mm, runder Laserfleck, serielle RS232-Schnittstelle, 4…20 mA Analogausgang, Triggereingang und AL-Eingang verfügbar, Kabelstecker, Winkelausführung, Position „A“, Roboterkabel, 3 m Kabellänge.

Bestellinformationen für Laser-Triangulationssensor RF603HS

RF603HS(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(R)(90)-M-H-P-B
Symbol  Beschreibung
(BLUE)  Option Blaulaser (405 nm)
F Maximale Abtastfrequenz, 60 oder 120 oder 70 kHz.
X Basisabstand (Beginn des Bereichs), mm
D Messbereich, mm
(R)  Runder Laserpunkt (siehe S.18.3.)
SERIAL  Der Typ der seriellen Schnittstelle: (RS232 und Ethernet) – 232-ET oder (RS485 und Ethernet) – 485- ET. 
ANALOG  Attribut, das das Vorhandensein eines Analogausgangs 0…10 V (U) anzeigt. 
IN

Benutzerprogrammiertes Signal, das mehrere Zwecke erfüllt:

1) Triggereingang (Eingang zur Synchronisation).
2) Encoder_A-Eingang.

AL Vom Benutzer programmiertes Signal mit mehreren Verwendungszwecken. Es kann verwendet werden als:
1) Logischer Ausgang (Anzeige der Rundlaufabweichung außerhalb des Bereichs).
2)   Leitung zur gegenseitigen Synchronisation von zwei und mehr Sensoren.
3) Leitung für die Hardware-Nullpunkteinstellung.
4) Hardware-Laserschalter EIN/AUS.
5) Encoder_B-Eingang.
6) Statusleitungseingang.
7) Eingang für Ethernet-Neustart.
CC(90X)(R)  Kabelverschraubung - CG, oder Kabelsteckverbinder - CC (Binder 712, IP67).
Hinweis 1: Option 90(X) – abgewinkelter Kabelstecker (siehe S. 18.4.).
Hinweis 2:   Option R – Roboterkabel.
M Kabellänge, m
H Sensor mit integrierter Heizung
P Sensor mit schützendem Luftkühlungsgehäuse (siehe S. 18,1) 
B Sensor mit Spritzschutz (siehe S.18.2.)

Beispiel: RF603HS.60-140/100R-232-ET-U-IN-AL-24-CCR90A-3 – 60 kHz Abtastfrequenz, Basisabstand – 140 mm, Bereich – 100 mm, runder Laserpunkt, RS232 und Ethernet serielle Schnittstelle, 0…10 V Analogausgang, Triggereingang und AL-Eingang verfügbar, Kabelstecker, Winkelausführung, Position „A“, Roboterkabel, 3 m Kabellänge.

Bestellinformationen für Laser-Triangulationssensor RF609 und RF609Rt

RF609(Rt)(BLUE)-X/D-L-SERIAL-ANALOG--M
Symbol  Beschreibung
Rt  Sonde mit eingebautem Schleifring.
(BLUE)  Option Blaulaser (405 nm oder 450 nm). Nur für Sonden 16/48.
X Minimal messbarer Durchmesser, mm.
D Maximal messbarer Durchmesser (wenn die Sonde entlang der Bohrungsachse positioniert ist), mm.
L Sondenlänge (vorherige Rücksprache mit dem Hersteller ist erforderlich).
SERIAL  Typ der seriellen Schnittstelle für RF609Rt: 232 (RS232) oder 485 (RS485)
ANALOG Attribut, das das Vorhandensein eines Analogausgangs für RF609Rt anzeigt: 4…20 mA (I) oder 0…10 V (U).
M Kabellänge, m.

Beispiel: RF609Rt-9/19-100-232-I-3 – Sonde mit eingebautem Schleifring, roter Halbleiterlaser, Bereich der zu prüfenden Durchmesser - 9...19 mm, Sondenlänge - 100 mm, serielle RS232-Schnittstelle, Analogausgang 4…20 mA, Kabellänge - 3 m.

Bestellinformationen für Laser-Triangulationssensor RF600

RF600(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H
Symbol  Beschreibung
(BLUE)  Option Blaulaser (405/450 nm)
F Max. Messfrequenz, kHz (10 oder 70)
X Basisabstand (Beginn des Bereichs), mm
D Messbereich, mm
(R)  Runder Laserpunkt
SERIAL  Typ der seriellen Schnittstelle: 232 (RS232) oder 485 (RS485); CAN oder ET (Ethernet)
ANALOG  Merkmal, das das Vorhandensein von 4…20 mA ( I ) oder 0…10 V ( U ) angibt 
IN Vorhandensein eines Trigger-Eingangs (Synchronisationseingang)
AL Benutzerprogrammiertes Eingangs-/Ausgangssignal 
CC(90X)(R)  Kabelverschraubung - CG, oder Kabelsteckverbinder - CC (Binder 712, IP67)
Hinweis 1: Sensoren mit CAN- oder Ethernet-Schnittstellen haben 2 Steckverbinder oder zwei Kabelverschraubungen.
Hinweis 2: Option 90(X) – abgewinkelter Kabelstecker
Hinweis 3: Option R – Roboterkabel 
M Kabellänge, m
H Sensor mit integrierter Heizung

Beispiel: RF600.10-380/1000-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – Sensor RF600, max. Messfrequenz – 9,4 kHz, Basisabstand – 380 mm, Bereich – 1000 mm, serielle RS232-Schnittstelle, 4…20 mA Analogausgang, Triggereingang und AL-Eingang verfügbar, Kabelstecker, Winkelausführung, Position „A“, Roboterkabel, 3 m Kabellänge.

Bestellinformationen für Laser-Triangulationssensor RF605

RF605-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL- CC(R)-M
Symbol  Beschreibung
X Basisabstand (Beginn des Bereichs), mm
D Messbereich, mm
SERIAL  Typ der seriellen Schnittstelle: RS232 - 232, oder RS485 - 485
ANALOG  Merkmal, das das Vorhandensein von 4…20 mA ( I ) oder 0…10V ( U ) angibt
IN Vorhandensein eines Trigger-Eingangs (Synchronisationseingang)
AL Programmiertes Signal mit dreifachem Verwendungszweck. Es kann verwendet werden als
1) logischer Ausgang;
2)   Leitung zur gegenseitigen Synchronisation von zwei und mehr Sensoren
3) Leitung für die Hardware-Nullpunkteinstellung  
CC(R)  Kabelverschraubung - CG, oder Kabelsteckverbinder - CC (Binder 702, IP67)
Hinweis 1: Option R – Roboterkabel
M Kabellänge, m

Beispiel: RF605-105/500-232-I-IN-CG-3 –Basisabstand – 105 mm, Bereich – 500 mm, serielle RS232-Schnittstelle, 4…20mA Analogausgang, Triggereingang verfügbar, Kabelverschraubung, 3 m Kabellänge.

Bestellinformationen für Laser-Triangulationssensor RF602

RF602(BLUE)-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL--M
Symbol  Beschreibung
X Basisabstand (Beginn des Bereichs), mm
D Messbereich, mm
SERIAL  Der Typ der seriellen Schnittstelle: 232 (RS232) oder 485 (RS485)
ANALOG  Attribut zur Anzeige des Vorhandenseins eines Analogausgangs: 4…20 mA (I) oder 0…10 V (U)
IN Synchronisationseingang
AL Benutzerprogrammierbares Eingangs-/Ausgangssignal 
(BLUE)  Option Blaulaser (405 nm oder 450 nm) 
M Kabellänge, m

Beispiel: RF602-65/250-232-I-IN-AL-3 – roter Laser, Basisabstand - 65 mm, Messbereich - 250 mm, serielle RS232-Schnittstelle, 4…20 mA Analogausgang, Synchronisationseingang und AL-Ausgang verfügbar, Kabellänge - 3 m.

Bestellinformationen für Laser-Triangulationssensor RF60i

RF60i-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Symbol  Beschreibung
i Index: 3P oder 7 oder 3Txt
X Basisabstand (Beginn des Bereichs), mm
D Messbereich, mm
SERIAL  Der Typ der seriellen Schnittstelle:
(232 (RS232) oder 485 (RS485)) und (ET (Ethernet))
ANALOG  Merkmal, das das Vorhandensein von 4…20 mA ( I ) oder 0…10 V ( U ) angibt 
IN Sensor mit Triggereingang (Synchronisationseingang)
AL Benutzerprogrammiertes Eingangs-/Ausgangssignal 
CC(90X)(R)  Kabelverschraubung - CG, oder Kabelsteckverbinder - CC (Binder 712, IP67)
Hinweis 1:   Sensoren mit Ethernet-Schnittstelle haben 2 Steckverbinder oder zwei Kabelverschraubungen.
Hinweis 2: Option 90X – abgewinkelter Kabelstecker (siehe S. 18,3).
Hinweis 3: Option R – Roboterkabel 
M Kabellänge, m
H Sensor mit integrierter Heizung
P Sensor im Schutzgehäuse mit Luftkühlsystem (siehe S. 18.1.)
B Sensor mit Spritzschutz (siehe S. 18,2)

Beispiel: RF603P-125/500-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – Lasersensor zur Messung von Fahrbahnbelagprofil und -textur RF603P, Basisabstand - 125 mm, Messbereich - 500 mm, RS232 serielle Schnittstelle, 4…20 mA Analogausgang, Triggereingang und AL-Eingang verfügbar, Kabelstecker, Winkelausführung, Position „A“, Roboterkabel, 3 m Kabellänge.