Skanery laserowe 2D

Skanery laserowe (profilometry) są przeznaczone do bezkontaktowego pomiaru i kontroli profilu powierzchni, wymiarów, sortowania i wykrywania obiektów technologicznych oraz budowy modeli 3D.
W RF627Smart analiza, obliczenia, pomiary i kontrola tolerancji są wykonywane bezpośrednio wewnątrz skanera zgodnie z algorytmem utworzonym przez użytkownika. Wyniki pomiarów mogą być przesyłane za pomocą różnych protokołów (Ethernet/IP, Modbus TCP, UDP), a także na wyjścia logiczne skanera w celu sterowania elementami wykonawczymi i sygnalizowania zgodności produktu.
Ponadto Smart skanery (profilometry) zawierają wbudowane protokoły do współpracy z różnymi robotami przemysłowymi i kobotami, co pozwala na integrację skanerów z systemami automatyki bez konieczności zakupu dodatkowego sprzętu.
Seria RF62x obejmuje:
    RF627Smart — profilometry z wbudowanymi funkcjami pomiarowymi i protokołami przemysłowymi;
    RF627BiSmart — profilometry dwukamerowe z wbudowanymi funkcjami pomiarowymi i protokołami przemysłowymi;
    RF628Smart — profilometry o dużej prędkości;
    RF629Smart — profilometry o dużej prędkości i zwiększonej rozdzielczości;
    RF6292Smart — profilometry o dużej prędkości, zwiększonej rozdzielczości i zwiększonym stosunku "długość linii lasera/zakres";
    RF627Smart-Weld  — profilometry do robotów spawalniczych z wbudowanymi funkcjami śledzenia i pomiaru spoiny;
    RF627AVIKScanSmart — ręczne profilometry do kontroli geometrii spoiny.


    SDK serii RF62x:
    Dokumentacja SDK RF62x — jest dostępna tutaj.
    Kod źródłowy SDK RF62x — jest dostępny tutaj.
    Oprogramowanie układowe RF62x — jest dostępne tutaj.

Skaner laserowy 2D RF62x. Specyfikacja

Podstawowe dane techniczne RF62x
Laser
660 nm lub 405 nm lub 450 nm 808 nm
Klasa 2M zgodnie z IEC/EN 60825-1:2014 lub Klasa 3B na zamówienie
Interfejs
Podstawowy Ethernet / 1000 Mbps
Wejścia synchronizacji RS422, 3 kanały
Sprzętowe wejście włączania/wyłączania lasera 1
Wyjścia RS422, 1 kanał
Zasilanie 9...30 V lub 12...36 V dla skanerów z laserem Blue
Pobór mocy, nie więcej niż RF627Smart - 6 W (bez wbudowanej grzałki)
RF627BiSmart - 11 W
RF628Smart - 17 W
RF629Smart i RF6292Smart - 17 W
Odporność na warunki otoczenia
Stopień ochrony IP67
Drgania 20 g / 10...1000 Hz, 6 godzin dla każdej z osi XYZ
Udar 30 g/6 ms
Temperatura pracy otoczenia, °C -20...+40, lub
-40...+40 dla skanerów z wbudowaną grzałką, lub
-40...+120 dla skanerów z wbudowaną grzałką i układem chłodzenia
Wilgotność względna 5-95% (bez kondensacji)
Temperatura przechowywania, °C -20...+70
Materiał obudowy/okien aluminium/szkło
RF627Smart. Specyfikacja
Częstotliwość próbkowania, dokładność, rozdzielczość
Nominalna częstotliwość próbkowania (pełny zakres roboczy), nie mniej niż 520 profili/s
Maksymalna częstotliwość próbkowania (tryb ROI) 4200 profili/s
Liniowość (błąd pomiaru), oś Z ±0,01% zakresu (tryb standardowy)¹
Rozdzielczość, oś X 728 lub 1456 punktów (wartość programowalna)
Zakres MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
25/10-8/11 10 25 35 8 11
65/25-20/22 25 65 90 20 22
75/50-30/41 50 75 125 30 41
70/100-48/82 100 70 170 48 82
70/150-58/122 150 70 220 58 122
95/150-53/106 150 95 245 53 106
82/200-60/150 200 82 282 60 150
90/250-65/180 250 90 340 65 180
180/250-170/278 250 180 430 170 278
190/300-160/300 300 190 490 160 300
220/300-203/330 300 220 520 203 330
260/400-210/400 400 260 660 210 400
325/500-268/500 500 325 825 268 500
400/600-320/600 600 400 1000 320 600
475/700-374/700 700 475 1175 374 700
545/800-425/800 800 545 1345 425 800
615/900-480/900 900 615 1515 480 900
690/1000-535/1000 1000 690 1690 535 1000
620/1165-430/1010 1165 620 1785 430 1010
RF627BiSmart. Specyfikacja
Częstotliwość próbkowania, dokładność, rozdzielczość
Nominalna częstotliwość próbkowania (pełny zakres roboczy), nie mniej niż 520 profili/s
Maksymalna częstotliwość próbkowania (tryb ROI) 4200 profili/s
Liniowość (błąd pomiaru), oś Z ±0,01% zakresu¹
Rozdzielczość dla profilu łączonego, oś X 1456 lub 2912 punktów (wartość programowalna)
Zakres MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
27/10-8/11 10 27 37 8 11
65/25-20/22 25 65 90 20 22
75/50-30/41 50 75 125 30 41
70/100-48/82 100 70 170 48 82
70/150-58/122 150 70 220 58 122
95/150-53/106 150 95 245 53 106
82/200-60/150 200 82 282 60 150
RF628Smart. Specyfikacja
Częstotliwość próbkowania, dokładność, rozdzielczość
Nominalna częstotliwość próbkowania (pełny zakres roboczy), nie mniej niż 4000 profili/s
Maksymalna częstotliwość próbkowania (tryb ROI) 16000 profili/s
Liniowość (błąd pomiaru), oś Z ±0,01% zakresu¹
Rozdzielczość, oś X 640 lub 1280 punktów (wartość programowalna)
Zakres MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
65/10-11/12 10 65 75 11 12
75/25-20/22 25 75 100 20 22
90/50-32/44 50 90 140 32 44
125/75-42/58 75 125 200 42 58
150/100-50/74 100 150 250 50 74
150/150-64/112 150 150 300 64 112
210/300-148/276 300 210 510 148 276
285/400-198/376 400 285 685 198 376
370/500-250/466 500 370 870 250 466
450/600-300/556 600 450 1000 300 556
530/700-350/650 700 530 1230 350 650
610/800-400/744 800 610 1410 400 744
685/900-450/836 900 685 1585 450 836
765/1000-500/930 1000 765 1765 500 930
RF629Smart. Specyfikacja
Częstotliwość próbkowania, dokładność, rozdzielczość
Nominalna częstotliwość próbkowania (pełny zakres roboczy), nie mniej niż 1000 profili/s
Maksymalna częstotliwość próbkowania (tryb ROI) 16000 profili/s
Liniowość (błąd pomiaru), oś Z ±0,01% zakresu¹
Rozdzielczość, oś X 1280 lub 2560 punktów (wartość programowalna)
Zakres MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
60/25-22/26 25 60 85 22 26
60/50-36/50 50 60 110 36 50
65/100-56/100 100 65 165 56 100
90/150-70/140 150 90 240 70 140
110/200-84/178 200 110 310 84 178
95/250-100/250 250 95 345 100 250
190/300-120/300 300 190 490 120 300
145/400-158/400 400 145 545 158 400
180/500-198/500 500 180 680 198 500
230/600-236/600 600 230 830 236 600
265/700-274/700 700 265 965 274 700
310/800-314/800 800 310 1110 314 800
345/900-352/900 900 345 1245 352 900
375/1000-392/1000 1000 375 1375 392 1000
RF6292Smart. Specyfikacja
Częstotliwość próbkowania, dokładność, rozdzielczość
Nominalna częstotliwość próbkowania (pełny zakres roboczy), nie mniej niż 4000 profili/s
Maksymalna częstotliwość próbkowania (tryb ROI) bez ROI
Liniowość (błąd pomiaru), oś Z ±0,01% zakresu ¹
Rozdzielczość, oś X 1280 lub 2560 punktów (wartość programowalna)
Zakres MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
70/5-24/24 5 70 80 24 24
80/15-40/44 15 80 95 40 44
95/25-70/81 25 95 120 70 81
135/35-90/105 35 135 170 90 105
170/45-110/130 45 170 215 110 130
170/75-146/194 75 170 245 146 194
220/90-200/256 90 220 310 200 256
355/120-302/376 120 355 575 302 376
455/170-400/500 170 455 625 400 500
550/225-500/624 225 550 775 500 634

Uwaga: ¹ - liniowość pomiaru wysokości w całym polu widzenia skanera.

Działanie skanerów oparte jest na zasadzie triangulacji optycznej.

Promieniowanie lasera półprzewodnikowego jest formowane przez soczewkę w linię i rzutowane na obiekt. Promieniowanie rozproszone od obiektu jest zbierane przez soczewkę i kierowane na dwuwymiarowy przetwornik obrazu CMOS. Powstały w ten sposób obraz konturu obiektu jest analizowany przez procesor sygnałowy, który oblicza odległość do obiektu (współrzędna Z) dla każdego punktu zbioru wzdłuż linii lasera na obiekcie (współrzędna X). Skanery charakteryzują się odległością bazową (początek zakresu), SMR, dla współrzędnej Z, zakresem pomiarowym (MR) dla współrzędnej Z, zakresem pomiarowym dla współrzędnej X na początku zakresu Z (Xsmr) oraz zakresem pomiarowym dla współrzędnej X na końcu zakresu Z (Xemr).

Skanery laserowe 2D

Bezkontaktowe pomiary o wysokiej dokładności:

  • Profil
Profil
       
 
  • Wymiary
Wymiary
  • Rozpoznawanie
Rozpoznawanie
  • Kontrola
Kontrola

RF627Smart - Stwórz skaner, jakiego potrzebujesz.
Analiza, obliczenia, pomiary i kontrola tolerancji są wykonywane wewnątrz skanera zgodnie z algorytmem utworzonym przez użytkownika.



Skaner RF627Smart. Wideo szkoleniowe.
Analiza, obliczenia, pomiary i kontrola wymiarów są wykonywane bezpośrednio w skanerze zgodnie z algorytmem utworzonym przez użytkownika.



Przykład synchronicznej pracy skanerów laserowych RF627 o trzech różnych długościach fali. Skanowanie laserowe 3D liny, kontrola kształtu i wad.



Przykład asynchronicznej pracy skanerów laserowych. Pomiar średnicy zewnętrznej i owalności rur przez RF627-82/200-60/150.



Stanowisko demonstracyjne skanerów laserowych RF625.

Informacje o zamówieniu skanera laserowego 2D serii RF62x

RF62X.(WAVE)-smrZ/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-AK-EW-AC-lndO

Symbol Opis
X 7Smart – skaner RF627Smart;
7BiSmart – skaner RF627BiSmart;
8Smart, 9Smart, 92Smart – RF628Smart,
skanery RF629Smart i RF6292Smart odpowiednio.
(WAVE) Długość fali lasera. 660 nm – bez symbolu, 405 nm lub 450 nm – BLUE, 808 nm – IR.
smrZ Początek zakresu pomiarowego dla Z, mm.
MR Zakres pomiarowy dla Z, mm.
Xsmr Zakres pomiarowy dla współrzędnej X na początku zakresu pomiarowego dla współrzędnej Z, mm.
Xemr Zakres pomiarowy dla współrzędnej X na końcu zakresu pomiarowego dla współrzędnej Z, mm.
M Długość kabla, m
R Opcja, kabel do robota.
H Wbudowana grzałka.
AK Nóż powietrzny do okien.
EW Wymienne okna ochronne.
AC(WC) AC - układ chłodzenia powietrzem;
WC - układ chłodzenia wodą.
UWAGA. Opcja WC domyślnie zawiera opcję AC.
lndO Wersja skanera Smart w zależności od obsługiwanych protokołów.
Base - wersja podstawowa, domyślnie zawiera inteligentne bloki ekstrakcji prymitywów profilu, inteligentne bloki ich przetwarzania matematycznego i statystycznego oraz inteligentne bloki transmisji/odbioru danych w postaci pakietów tcp i udp.
Ind - wersja przemysłowa, zawiera inteligentne bloki pakietu "Base", a także inteligentne bloki transmisji/odbioru danych za pośrednictwem protokołów przemysłowych (EthernetIP, ModbusTCP) oraz inteligentne bloki interakcji z robotami przemysłowymi.

Przykład: RF627BLUE-70/50-30/42-5-Ind – Skaner z laserem niebieskim, smrZ - 70 mm, MR - 50 mm, Xsmr - 30 mm, Xemr - 42 mm, długość kabla - 5 m, wersja przemysłowa.