System jest przeznaczony do bezkontaktowego skanowania i pomiaru średnic wewnętrznych rur oraz wizualnej kontroli powierzchni wewnętrznej.
RF096-Dmin/Dmax-SP
Podstawowe dane techniczne
| Parametr | Wartość | |
| Mierzone średnice wewnętrzne, mm |
69±10 i 122±10 |
|
| Dokładność pomiaru średnicy wewnętrznej, mm |
±0,010 |
|
| Rozdzielczość przestrzenna, punkty/obrót | 795 | |
| Prędkość obrotowa czujnika laserowego, obr./s | 2,5 | |
| Długość rury, nie mniej, m | 15 | |
| Źródło światła |
czerwony półprzewodnikowy laser, długość fali 660 nm |
|
| Moc wyjściowa lasera, mW | <1 | |
| Klasa bezpieczeństwa lasera |
2 (IEC60825-1) |
|
| Interfejs | Wi-Fi, RS-422 | |
| Zasilanie, V |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
|
| Masa (bez kabla), gram | 2400 | |
UWAGA: Charakterystyka techniczna systemu może zostać zmieniona dla konkretnego zadania.
Działanie systemu opiera się na zasadzie skanowania wewnętrznej powierzchni rury za pomocą obracającego się laserowego czujnika triangulacyjnego. System jest samojezdny, tzn. skanowanie wzdłuż rury odbywa się automatycznie w miarę przemieszczania się systemu w rurze.
Konstrukcję systemu przedstawiono na Rys. 1.
Rysunek 1. Konstrukcja systemu
Konstrukcję systemu przedstawiono na Rys. 1. System zawiera głowicę pomiarową z zestawem wymiennych kół centrujących (1); koło pomiarowe (2); koło napędowe (3); dwa czujniki laserowe (4) umieszczone wewnątrz głowicy obrotowej; kamerę przednią (5) z oświetleniem LED (6); wymienną baterię (7). Pokazano również: złącza dla światłowodowych kanałów komunikacyjnych (12), (13); przycisk włączania/wyłączania zasilania (14); wskaźnik poziomu baterii (15) z czerwonym przyciskiem; gniazdo karty SD (16); antenę Wi-Fi (17); zaczep do podłączenia linki zabezpieczającej (18).
System działa w następujący sposób.
System umieszcza się wewnątrz rury, a odległość między mierzonymi przekrojami określa się w programie sterującym. System kolejno przemieszcza się do wymaganych pozycji kontrolnych. Obracające się czujniki laserowe mierzą odległość do powierzchni rury. Współrzędne biegunowe powierzchni (odległość od osi obrotu mierzona przez czujniki oraz odpowiadający kąt obrotu) są przesyłane do PC w celu obliczenia wymaganych parametrów geometrycznych rury. Obrazy powierzchni wewnętrznej są gromadzone na karcie pamięci, a następnie przesyłane do komputera.
System jest dostarczany w specjalnej walizce, która chroni sprzęt przed wszelkimi możliwymi uszkodzeniami podczas transportu (Rys. 2).
Rysunek 2. Specjalna walizka ochronna
Komplet do dostarczenia:
1. Moduł skanowania laserowego2. Blok kalibracyjny
3.1. Przedłużki rurowe (122 mm)
3.2. Przedłużki rurowe (69 mm)
4. Zestaw wymiennych kół centrujących
5. Ładowarka
6. Dwie baterie
7. Karta SD
8. Adapter USB - Wi-Fi
9. Adapter USB - UART
10. Zasilacz 5V
11. Adapter USB - UART (część zamienna)
12. Szpula z dwoma kablami światłowodowymi i linką zabezpieczającą
Rysunek 3. Komplet do dostarczenia
Samojezdny system inspekcji średnicy wewnętrznej rur
Przykład oznaczenia pozycji przy zamawianiu RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| Symbol | Opis |
| Dmin/Dmax | Zakres pomiarowy, mm. |
Przykład: RF096-69/122-SP – System pomiaru średnicy wewnętrznej RF096; zakres pomiarowy: 69...122 mm.
