Aujourd'hui, nous présentons un nouveau système :
Système d'inspection laser, Série RF096-Insp
Ce système a été développé pour l'un des principaux fabricants de pièces automobiles, en particulier de systèmes de freinage.
Problème actuel et tâche assignée
Il existe un risque de coincement de gros copeaux pendant le tournage des gorges internes des cylindres de frein. L'opération ultérieure de lavage du cylindre permet de retirer uniquement les petits copeaux, tandis que les copeaux plus gros et coincés restent dans la gorge, ce qui entraîne par la suite un défaut du produit final.
La mission consistait à développer et produire un système d'inspection, placé sur le robot, pour la détection de copeaux (débris) dans les gorges des cylindres de frein.
Plage de diamètre de gorge - 39,5…52,7 mm, profondeur de gorge – jusqu'à 4 mm et largeur de gorge – à partir de 2 mm. Dimensions des copeaux : épaisseur – 0,05…1 mm et taille - de l'ordre de 2x2 mm et plus .
Remarque !
La tentative du client de résoudre le problème en utilisant des systèmes de vision industrielle a échoué.
Solution proposée et résultat
Il a été proposé de développer un système d'inspection basé sur un capteur de triangulation.
Lors de la recherche de la solution, nous avons dû prendre en compte les conditions suivantes :
1) Un diamètre de cylindre suffisamment petit, à partir de 33 mm pour être exact ;
2) Un capteur doit pouvoir inspecter une gorge étroite et profonde, il est donc impossible d'utiliser un positionnement de capteur classique pour le contrôle du diamètre (le plan de triangulation doit généralement se situer le long de l'axe de l'alésage).
Le résultat de notre travail est présenté dans la vidéo de démonstration https://youtu.be/ooVtGOnnQ5o
La partie principale du système d'inspection développé est notre nouveau et très compact capteur de triangulation binoculaire capteur (son diamètre est de 28 mm) avec un faisceau laser fin. Un tel capteur nous a permis de placer le plan de triangulation dans le plan d'une gorge, d'inspecter l'intérieur de la gorge et de détecter les débris des deux côtés. Le cycle d'inspection est entièrement automatisé et le fonctionnement du système se résume à l'utilisation de deux signaux logiques (entrée – « Démarrage de l'inspection » et sortie - « OK/Défaut »).
Les principales caractéristiques du système :
| Plage de diamètre des gorges inspectées, mm | 35...53 |
| Dimension minimale des débris détectés, mm |
0,03 (épaisseur) x 0,1 x 0,1
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| Résolution spatiale (points/tour) |
3200
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| Temps d'inspection, s |
1,2
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Le système peut être utilisé non seulement pour la détection de débris, mais aussi pour la mesure de diamètre intérieur, le contrôle d'étanchéité des gorges, etc.