Dziś przedstawiamy nowy system:
Laserowy System Kontroli, seria RF096-Insp
System ten został opracowany dla jednego z głównych producentów części samochodowych, w szczególności systemów hamulcowych.
Istniejący problem i postawione zadanie
Istnieje możliwość zakleszczania się dużych wiórów podczas toczenia wewnętrznych rowków cylindrów hamulcowych. Kolejna operacja mycia cylindrów pozwala na usunięcie tylko małych wiórów, podczas gdy większe, zakleszczone wióry pozostają w rowku, co w dalszej kolejności prowadzi do wady produktu końcowego.
Zadanie polegało na opracowaniu i wyprodukowaniu systemu kontroli, umieszczonego na robocie, do wykrywania wiórów (zanieczyszczeń) w rowkach cylindrów hamulcowych.
Zakres średnic rowka - 39,5…52,7 mm, głębokość rowka – do 4 mm i szerokość rowka – od 2 mm. Wymiar wiórów: grubość – 0,05…1 mm i rozmiar - w zakresie 2x2 mm i więcej .
Uwaga!
Próba rozwiązania problemu przez klienta z wykorzystaniem systemów wizji maszynowej zakończyła się niepowodzeniem.
Proponowane rozwiązanie i wynik
Zaproponowano opracowanie systemu kontroli opartego na czujniku triangulacyjnym.
Poszukując rozwiązania, musieliśmy wziąć pod uwagę następujące warunki:
1) Wystarczająco mała średnica cylindra, dokładnie od 33 mm;
2) Czujnik musi zaglądać do wąskiego i głębokiego rowka, więc niemożliwe jest zastosowanie klasycznego umiejscowienia czujnika do kontroli średnicy (płaszczyzna triangulacji zazwyczaj musi leżeć wzdłuż osi otworu).
Wynik naszej pracy jest pokazany na wideo demonstracyjnym https://youtu.be/ooVtGOnnQ5o
Główną częścią opracowanego systemu kontroli jest nasz nowy i bardzo kompaktowy binokularny triangulacyjny czujnik (jego średnica to 28 mm) z cienką wiązką laserową. Taki czujnik pozwolił nam umieścić płaszczyznę triangulacji w płaszczyźnie rowka, aby zajrzeć do rowka i skontrolować zanieczyszczenia z obu stron. Cykl kontroli jest w pełni zautomatyzowany, a obsługa systemu sprowadza się do pracy z dwoma sygnałami logicznymi (wejście – „Rozpoczęcie kontroli” i wyjście – „OK/Wada”).
Główne cechy systemu:
| Zakres średnic kontrolowanych rowków, mm | 35...53 |
| Minimalny rozmiar wykrywanych zanieczyszczeń, mm |
0,03 (grubość) x 0,1 x 0,1
|
| Rozdzielczość przestrzenna (punkty/obrót) |
3200
|
| Czas kontroli, s |
1,2
|
System może być używany nie tylko do wykrywania zanieczyszczeń, ale także do pomiaru średnicy wewnętrznej, uszczelniania rowków itp.