Nous avons considérablement étendu les capacités de notre système laser populaire pour l'automatisation du soudage robotisé. En plus des fonctions de détection et de suivi, le système peut désormais également surveiller les paramètres géométriques du cordon de soudure.
Pour activer cette nouvelle fonctionnalité, un Smart-block unifié « Inspection de cordon de soudure » a été ajouté au logiciel du scanner.
Ce bloc inclut des outils pour :
- décrire la géométrie de divers types de soudures ;
- définir des seuils de tolérance ;
- traiter les données en temps réel ;
- accumuler les données d'inspection et générer des rapports détaillés basés sur les résultats collectés.
Comme toujours, toute l'analyse est effectuée directement dans le scanner, basée sur un algorithme défini par l'utilisateur construit sous la forme d'un flux de travail graphique.
Le profilomètre laser est monté sur la bride du robot ou sur un système de positionnement par coordonnées. Lorsqu'il se déplace le long du cordon de soudure, chaque profil capturé par le scanner est traité en temps réel selon l'algorithme défini par le graphique. Le système détermine les paramètres géométriques clés, les compare aux tolérances spécifiées, et génère un rapport de contrôle.
Un manuel d'utilisation détaillé est disponible ici (Chapitre 10,3).
Voir la vidéo de démonstration ici.