Znacząco rozszerzyliśmy możliwości naszego popularnego systemu laserowego do automatyzacji spawania zrobotyzowanego. Oprócz funkcji wykrywania i śledzenia, system może teraz również monitorować parametry geometryczne spoiny.
Aby umożliwić tę nową funkcjonalność, do oprogramowania skanera został dodany zunifikowany Smart-blok „Kontrola spoiny”.
Blok ten zawiera narzędzia do:
- opisywania geometrii różnych typów spoin;
- ustawiania progów tolerancji;
- przetwarzania danych w czasie rzeczywistym;
- gromadzenia danych z kontroli i generowania szczegółowych raportów na podstawie zebranych wyników.
Jak zawsze, cała analiza jest wykonywana bezpośrednio w skanerze, na podstawie algorytmu zdefiniowanego przez użytkownika, skonstruowanego jako graficzny przepływ pracy.
Ten profilometr laserowy jest montowany na kołnierzu robota lub systemie pozycjonowania współrzędnościowego. Podczas ruchu wzdłuż spoiny każdy profil zarejestrowany przez skaner jest przetwarzany w czasie rzeczywistym zgodnie z algorytmem zdefiniowanym w postaci grafu. System określa kluczowe parametry geometryczne, sprawdza je z zadanymi tolerancjami i generuje raport kontrolny.
Szczegółowa instrukcja obsługi jest dostępna tutaj (Rozdział 10,3).
Obejrzyj wideo demonstracyjne tutaj.