Przejdź do treści głównej<!-- riftek-blog v1 -->

Pomiar średnicy wewnętrznej: metody, dokładność i dobór przyrządu

Opublikowano

Średnicę wewnętrzną mierzy się stykowo — sprawdzianem tłoczkowym, średnicówką mikrometryczną lub czujnikową, automatyczną głowicą stykową albo pneumatyczną — albo bezkontaktowo, laserowymi czujnikami triangulacyjnymi wprowadzanymi w otwór. Rozwiązania laserowe dzielą się na dwie rodziny: głowicę z kilkoma nieruchomymi czujnikami, które mierzą odległość do ścianki jednocześnie, oraz pomiar z obrotem, w którym czujnik i powierzchnia obracają się względem siebie i powstaje pełny obraz przekroju. Pierwsza daje samą średnicę, druga — profil, a wraz z nim owalność i okrągłość.

Błąd pomiaru zależy przede wszystkim od szerokości zakresu pracy pojedynczego czujnika, a nie od samej średnicy otworu. Najlepiej widać to wewnątrz jednego produktu: system pomiaru otworów den sitowych serii RF013 pracuje dwiema sondami — sonda na zakres 10–20 mm ma błąd ±4 µm, a sonda na szerszy zakres 16–45 mm ±8 µm. Karta systemu mówi to wprost: błąd pomiaru średnicy zależy od zakresu roboczego sondy. Z tego samego powodu przyrząd do otworu centralnego koła i ręczny przyrząd RF096-HH mają w obrotowej głowicy po dwa czujniki — zakres średnic dzieli się między nie, żeby wymaganą dokładność utrzymać w całym zakresie.

Na pytanie „jaka jest dokładność pomiaru średnicy wewnętrznej” nie ma więc jednej odpowiedzi: zależy ona od tego, jak szeroki zakres musi pokryć jeden czujnik i ile czujników obejmuje okrąg. Poniżej rozkładamy to na trzy decyzje: co właściwie mierzysz, czy potrzebujesz tylko średnicy, czy także kształtu przekroju, oraz w jakich warunkach odbywa się pomiar.

Otwór, wał i rura to trzy różne zadania

Otwór to średnica wewnętrzna: mierzona powierzchnia jest wewnątrz detalu, przyrząd trzeba tam wprowadzić, a największym problemem jest jego ustawienie względem osi otworu.

Wał to średnica zewnętrzna i inna metoda. W warsztacie najczęściej mierzy się go mikrometrem mechanicznym; bezkontaktowo i w linii — mikrometrem optycznym w świetle przechodzącym albo skanerem profilu, a pełną geometrię wału daje maszyna do pomiaru geometrii wałów. Jeżeli szukasz pomiaru średnicy wałka, właściwy kierunek jest tam, nie w przyrządach opisanych niżej.

Rura bywa jednym i drugim. Średnicę zewnętrzną kontroluje się w linii, wewnętrzną — głowicą wprowadzaną w światło rury; oba zadania obejmują przyrządy do pomiaru średnicy rury. Przy rurach i długich otworach dochodzi walcowość: zmiana średnicy i kształtu wzdłuż osi. Z jednego przekroju jej nie wyznaczysz — przyrząd musi przesuwać się w głąb i zapisywać kolejne przekroje.

Stykowo czy bezkontaktowo

KryteriumMetoda stykowaLaserowa bezkontaktowa
Co daje w jednym pomiarześrednicę w kierunku pomiaruśrednicę, a przy pomiarze z obrotem profil przekroju, owalność i okrągłość
Wpływ na detaldocisk, ryzyko zarysowania powierzchni miękkichbrak kontaktu
Zużycie elementów pomiarowychkońcówki i sprawdziany zużywają się, wymagają wzorcowaniabrak elementu trącego
Materiał miękki, świeżo obrobiony, gorącyutrudniony lub niemożliwymożliwy, z poprawką na temperaturę detalu
Czułość na połysk i barwę powierzchnibrakistnieje, wymaga sprawdzenia na materiale
Kontrola 100% partiiosiągalna automatycznymi głowicami stykowymi i pneumatycznymiosiągalna, dodatkowo z profilem przekroju

Metoda stykowa nie jest „gorsza”: automatyczne głowice stykowe i pomiar pneumatyczny to standard kontroli stuprocentowej otworów w produkcji seryjnej. Laser wygrywa tam, gdzie liczy się brak kontaktu, brak zużycia końcówek albo kształt przekroju, a nie sama liczba.

Dwie rodziny metod laserowych

Głowica z nieruchomymi czujnikami

W jednej obudowie rozmieszczono obwodowo 3–6 punktowych czujników triangulacyjnych pod znanymi, stałymi kątami. Głowica wchodzi w otwór, czujniki mierzą odległości do ścianki, oprogramowanie liczy średnicę. Nie ma części obrotowych, więc pomiar jest szybki i odporny na drgania. Średnica wynika z okręgu przechodzącego przez zmierzone punkty ścianki, dlatego niewielkie przesunięcie głowicy z osi otworu jej nie zmienia — dopóki ścianka pozostaje w zakresie każdego czujnika.

Głowica wieloczujnikowa RF040 z sześcioma czujnikami laserowymi rozmieszczonymi obwodowo
Głowica serii RF040 z sześcioma czujnikami laserowymi: każdy mierzy odległość do ścianki wzdłuż własnego kierunku.

Czego nie daje: kształtu przekroju. Przez trzy punkty przechodzi dokładnie jeden okrąg, więc głowica trójczujnikowa nie zawiera żadnej informacji o owalności — zwraca średnicę okręgu opisanego na tych punktach. Zgrubna ocena owalności jest możliwa od czterech czujników, sensowna — od sześciu. W rodzinie RF040 obok wersji trójczujnikowej są też wersje cztero- i sześcioczujnikowe.

Pomiar z obrotem

Tu czujnik i powierzchnia obracają się względem siebie, a wynik to chmura punktów w układzie biegunowym. Realizacje są dwie i warto ich nie mylić:

  • obraca się czujnik w nieruchomym detalu — tak pracuje przyrząd do otworu centralnego koła RF096-50/70-200-Clb (zakres 50–70 mm, błąd ±5 µm, 3200 punktów/obrót, głębokość pomiaru 200 mm) oraz sonda systemu RF013;
  • obraca się detal, a czujnik przesuwa się wzdłuż osi — tak działa maszyna RF096-32/42-80 (zakres 32–42 mm, błąd ±5 µm, głębokość otworu do 80 mm): rura obraca się na pryzmie, a laserowy czujnik triangulacyjny jedzie na wózku i zbiera kolejne przekroje.

Rozdzielczość przestrzenna podawana jest w punktach na obrót i rozciąga się od 700 w przyrządzie ręcznym RF096-100/250-87-HH do 6400 w głowicy do otworów stopniowanych. Z takiej chmury punktów wychodzi średnica, profil powierzchni, owalność i okrągłość.

Obrót nie oznacza „tylko na stanowisku kontrolnym”. Przyrząd do otworu centralnego koła pracuje na linii produkcyjnej kół ze stopów lekkich, maszyna RF096-32/42-80 jest przeznaczona do produkcji wielkoseryjnej, a sonda RF013 mierzy jeden otwór w 1,5 s, zamontowana we wrzecionie obrabiarki CNC. Realny koszt obrotu to czas cyklu, a nie miejsce pracy: od 1,5 s na otwór w RF013 przez 13 s na cykl kilku przekrojów w RF096-32/42-80 do 20 s na pomiar otworu koła.

Zestawienie

Nieruchome czujnikiPomiar z obrotem
Mierzone parametryśrednica; owalność od 4 czujnikówśrednica, profil przekroju, owalność, okrągłość
Rozdzielczość przekroju3–6 punktów700–6400 punktów/obrót
Czas cyklunajkrótszy, bez części ruchomychod 1,5 s na otwór do 20 s na cykl
PrzykładyRF040-3-21/27 (21–27 mm, ±2 µm), RF040-65/115 (65–115 mm, ±25 µm)RF096-50/70-200-Clb (50–70 mm, ±5 µm), RF013 (10–45 mm, ±4–8 µm)
Praca w obrabiarce—sonda RF013 we wrzecionie; bezprzewodowe sondy laserowe i systemy pomiarowe dla CNC

Przypadki, które wymagają osobnego rozwiązania

Otwór stopniowany. Detal z dwoma otworami przelotowymi o różnych średnicach mierzy się głowicą dwustopniową: pierwszy stopień z jednym czujnikiem obsługuje otwory 15–40 mm, drugi z dwoma czujnikami o zachodzących na siebie zakresach — otwory 50–70 mm. Obie średnice mierzy jedna głowica na wspólnym module obrotowym, z rozdzielczością 6400 punktów na obrót.

Otwór głęboki i długa rura. Decyduje nie średnica, lecz głębokość, na jaką przyrząd sięga od czoła. Ręczny RF096-18/30-155/307-HH mierzy otwory 18–30 mm na głębokości 155–307 mm, przy błędzie ±50 µm; zakres głębokości jest parametrem katalogowym i przy doborze trzeba go sprawdzić tak samo jak zakres średnic. Długie rury, w które przyrząd od czoła nie sięga, mierzy się od środka: samojezdny system RF096-SP sam przejeżdża przez rurę, skanuje ściankę obrotową głowicą z dwoma czujnikami (795 punktów/obrót) i mierzy średnice 69±10 lub 122±10 mm z dokładnością ±10 µm, a kamera z oświetleniem daje jednocześnie obraz powierzchni wewnętrznej. Wąski zakres wokół średnicy nominalnej to ta sama zasada co w RF013.

Wiele otworów w jednym detalu. Dno sitowe wymiennika ciepła ma ich setki, a często tysiące. System serii RF013 mierzy średnice 10–45 mm dwiema sondami (10–20 mm: ±4 µm; 16–45 mm: ±8 µm) w tempie 12 otworów na minutę — do 1,5 s na sam pomiar i do 5 s na cykl z przejazdem między otworami. Tutaj liczy się przepustowość, nie pojedynczy wynik.

Pomiar ręczny w terenie. Gdy przyrząd musi trafić do rury na obiekcie, rozstrzyga masa i czas. RF096-100/250-87-HH mierzy średnice 100–250 mm z błędem ±50 µm i rozdzielczością wskazań 10 µm w czasie do 2 s, waży 1,2 kg i wykonuje co najmniej 1500 pomiarów na jednym ładowaniu, w temperaturze od −10 do +50 °C. Na porównywalnym zakresie 100–150 mm działa też RF040-100/150-Wi-Fi — również zasilany z akumulatora, z interfejsem Wi-Fi i z tym samym błędem ±50 µm. Wybór między nimi to więc nie wybór dokładności ani przenośności, lecz metody: RF040 mierzy kilkoma nieruchomymi czujnikami i podaje średnicę, RF096-HH skanuje obrotem i podaje także owalność i okrągłość.

Średnica zewnętrzna w trakcie procesu. Dla drutu, węży, prętów i rurek średnicę zewnętrzną kontroluje się w sposób ciągły, a wynik wraca do regulacji procesu — to systemy kontroli i regulacji średnicy, pracujące z częstotliwością od 100 do 1000 pomiarów na sekundę w zależności od modelu. Zadanie jest inne niż opisane wyżej, ale pojawia się w tym samym pytaniu o pomiar średnicy rury.

Co psuje wynik

  • Przekoszenie względem osi otworu. Jeżeli płaszczyzna pomiaru nie jest prostopadła do osi, mierzony jest przekrój ukośny — elipsa o osi większej równej D/cos α. Wynik może przez to tylko rosnąć, przy każdej metodzie, także przy średnicówce dwupunktowej, a pomiar z obrotem pokazuje dodatkowo owalność, której w otworze nie ma. Przy przekoszeniu o 1° oś większa tej elipsy jest dłuższa od średnicy otworu 100 mm o około 15 µm.
  • Przesunięcie z osi. Przyrząd dwupunktowy przesunięty w bok mierzy cięciwę, krótszą od średnicy, więc wynik maleje. Głowica z co najmniej trzema czujnikami i pomiar z obrotem liczą średnicę z okręgu dopasowanego do punktów ścianki, więc niewielkie przesunięcie kompensują, dopóki ścianka pozostaje w zakresie czujników.
  • Odtwarzalność między operatorami. W pomiarze ręcznym rozbieżność wyników różnych operatorów wynika głównie z ustawienia przyrządu i bywa większa niż błąd samego przyrządu. Stanowisko z powtarzalnym zamocowaniem detalu usuwa ten składnik; przyrząd ręczny — nie.
  • Temperatura detalu. Stal rozszerza się o około 11–12 µm na metr na każdy stopień (wartość materiałowa, nie parametr przyrządu). Przy otworze 100 mm i różnicy 10 °C to 11–12 µm — więcej niż błąd przyrządu klasy ±5 µm. Pomiar i tolerancja muszą odnosić się do tej samej temperatury.
  • Owalność, o której nie wiesz. Jeden pomiar w jednym kierunku na owalnym otworze daje liczbę, która nie jest średnicą. Jeżeli kształt nie jest znany, trzeba zmierzyć profil albo powtórzyć pomiar w kilku kierunkach.
  • Powierzchnia. Połysk, ślady obróbki i barwa wpływają na sygnał odbity, dlatego dobór czujnika warto potwierdzić na rzeczywistym materiale, a nie na próbce wzorcowej.
  • Dostęp. Wysięg, średnica wejścia i miejsce na obrót głowicy przesądzają o wyborze przyrządu częściej niż wymagana dokładność.

Jaki przyrząd do jakiego zadania

ZadanieKierunek
Przegląd wszystkich metod i systemówSystemy laserowe do pomiaru średnicy wewnętrznej
Szybki pomiar średnicy w linii lub na robocieSystemy wieloczujnikowe RF040
Średnica, owalność i walcowość rur i tuleiMaszyna do pomiaru średnicy wewnętrznej rur
Pomiar ręczny z owalnością i okrągłościąRęczny przyrząd pomiarowy RF096-HH
Długie rury, pomiar od środkaSamojezdny system kontroli średnicy wewnętrznej rur
Dwa otwory o różnych średnicach w jednym detaluSystem pomiaru otworów stopniowanych
Setki otworów, pomiar we wrzecionie obrabiarkiSystem pomiaru otworów den sitowych
Otwór centralny koła ze stopów lekkichPrzyrząd pomiarowy otworu centralnego koła
Pomiar wewnątrz obrabiarki CNCBezprzewodowe sondy laserowe · systemy pomiarowe dla CNC
Średnica zewnętrzna i owalność ruryPrzyrządy do pomiaru średnicy rury
Średnica zewnętrzna wałuMikrometry optyczne

Parametry większości przyrządów można dostosować do konkretnego zadania — zakres, głębokość pomiaru i liczbę czujników ustala się przy zamówieniu. Jeżeli masz rysunek detalu i tolerancję, najkrótsza droga to przesłać je na info@riftek.pl: osiągalny błąd pomiaru wynika z geometrii detalu i z tego, jak wąski zakres może obsłużyć czujnik, a nie z samej karty katalogowej.

Skontaktuj się z nami