Opublikowano
Średnicę wewnętrzną mierzy się stykowo — sprawdzianem tłoczkowym, średnicówką mikrometryczną lub czujnikową, automatyczną głowicą stykową albo pneumatyczną — albo bezkontaktowo, laserowymi czujnikami triangulacyjnymi wprowadzanymi w otwór. Rozwiązania laserowe dzielą się na dwie rodziny: głowicę z kilkoma nieruchomymi czujnikami, które mierzą odległość do ścianki jednocześnie, oraz pomiar z obrotem, w którym czujnik i powierzchnia obracają się względem siebie i powstaje pełny obraz przekroju. Pierwsza daje samą średnicę, druga — profil, a wraz z nim owalność i okrągłość.
Błąd pomiaru zależy przede wszystkim od szerokości zakresu pracy pojedynczego czujnika, a nie od samej średnicy otworu. Najlepiej widać to wewnątrz jednego produktu: system pomiaru otworów den sitowych serii RF013 pracuje dwiema sondami — sonda na zakres 10–20 mm ma błąd ±4 µm, a sonda na szerszy zakres 16–45 mm ±8 µm. Karta systemu mówi to wprost: błąd pomiaru średnicy zależy od zakresu roboczego sondy. Z tego samego powodu przyrząd do otworu centralnego koła i ręczny przyrząd RF096-HH mają w obrotowej głowicy po dwa czujniki — zakres średnic dzieli się między nie, żeby wymaganą dokładność utrzymać w całym zakresie.
Na pytanie „jaka jest dokładność pomiaru średnicy wewnętrznej” nie ma więc jednej odpowiedzi: zależy ona od tego, jak szeroki zakres musi pokryć jeden czujnik i ile czujników obejmuje okrąg. Poniżej rozkładamy to na trzy decyzje: co właściwie mierzysz, czy potrzebujesz tylko średnicy, czy także kształtu przekroju, oraz w jakich warunkach odbywa się pomiar.
Otwór, wał i rura to trzy różne zadania
Otwór to średnica wewnętrzna: mierzona powierzchnia jest wewnątrz detalu, przyrząd trzeba tam wprowadzić, a największym problemem jest jego ustawienie względem osi otworu.
Wał to średnica zewnętrzna i inna metoda. W warsztacie najczęściej mierzy się go mikrometrem mechanicznym; bezkontaktowo i w linii — mikrometrem optycznym w świetle przechodzącym albo skanerem profilu, a pełną geometrię wału daje maszyna do pomiaru geometrii wałów. Jeżeli szukasz pomiaru średnicy wałka, właściwy kierunek jest tam, nie w przyrządach opisanych niżej.
Rura bywa jednym i drugim. Średnicę zewnętrzną kontroluje się w linii, wewnętrzną — głowicą wprowadzaną w światło rury; oba zadania obejmują przyrządy do pomiaru średnicy rury. Przy rurach i długich otworach dochodzi walcowość: zmiana średnicy i kształtu wzdłuż osi. Z jednego przekroju jej nie wyznaczysz — przyrząd musi przesuwać się w głąb i zapisywać kolejne przekroje.
Stykowo czy bezkontaktowo
| Kryterium | Metoda stykowa | Laserowa bezkontaktowa |
| Co daje w jednym pomiarze | średnicę w kierunku pomiaru | średnicę, a przy pomiarze z obrotem profil przekroju, owalność i okrągłość |
| Wpływ na detal | docisk, ryzyko zarysowania powierzchni miękkich | brak kontaktu |
| Zużycie elementów pomiarowych | końcówki i sprawdziany zużywają się, wymagają wzorcowania | brak elementu trącego |
| Materiał miękki, świeżo obrobiony, gorący | utrudniony lub niemożliwy | możliwy, z poprawką na temperaturę detalu |
| Czułość na połysk i barwę powierzchni | brak | istnieje, wymaga sprawdzenia na materiale |
| Kontrola 100% partii | osiągalna automatycznymi głowicami stykowymi i pneumatycznymi | osiągalna, dodatkowo z profilem przekroju |
Metoda stykowa nie jest „gorsza”: automatyczne głowice stykowe i pomiar pneumatyczny to standard kontroli stuprocentowej otworów w produkcji seryjnej. Laser wygrywa tam, gdzie liczy się brak kontaktu, brak zużycia końcówek albo kształt przekroju, a nie sama liczba.
Dwie rodziny metod laserowych
Głowica z nieruchomymi czujnikami
W jednej obudowie rozmieszczono obwodowo 3–6 punktowych czujników triangulacyjnych pod znanymi, stałymi kątami. Głowica wchodzi w otwór, czujniki mierzą odległości do ścianki, oprogramowanie liczy średnicę. Nie ma części obrotowych, więc pomiar jest szybki i odporny na drgania. Średnica wynika z okręgu przechodzącego przez zmierzone punkty ścianki, dlatego niewielkie przesunięcie głowicy z osi otworu jej nie zmienia — dopóki ścianka pozostaje w zakresie każdego czujnika.

Czego nie daje: kształtu przekroju. Przez trzy punkty przechodzi dokładnie jeden okrąg, więc głowica trójczujnikowa nie zawiera żadnej informacji o owalności — zwraca średnicę okręgu opisanego na tych punktach. Zgrubna ocena owalności jest możliwa od czterech czujników, sensowna — od sześciu. W rodzinie RF040 obok wersji trójczujnikowej są też wersje cztero- i sześcioczujnikowe.
Pomiar z obrotem
Tu czujnik i powierzchnia obracają się względem siebie, a wynik to chmura punktów w układzie biegunowym. Realizacje są dwie i warto ich nie mylić:
- obraca się czujnik w nieruchomym detalu — tak pracuje przyrząd do otworu centralnego koła RF096-50/70-200-Clb (zakres 50–70 mm, błąd ±5 µm, 3200 punktów/obrót, głębokość pomiaru 200 mm) oraz sonda systemu RF013;
- obraca się detal, a czujnik przesuwa się wzdłuż osi — tak działa maszyna RF096-32/42-80 (zakres 32–42 mm, błąd ±5 µm, głębokość otworu do 80 mm): rura obraca się na pryzmie, a laserowy czujnik triangulacyjny jedzie na wózku i zbiera kolejne przekroje.
Rozdzielczość przestrzenna podawana jest w punktach na obrót i rozciąga się od 700 w przyrządzie ręcznym RF096-100/250-87-HH do 6400 w głowicy do otworów stopniowanych. Z takiej chmury punktów wychodzi średnica, profil powierzchni, owalność i okrągłość.
Obrót nie oznacza „tylko na stanowisku kontrolnym”. Przyrząd do otworu centralnego koła pracuje na linii produkcyjnej kół ze stopów lekkich, maszyna RF096-32/42-80 jest przeznaczona do produkcji wielkoseryjnej, a sonda RF013 mierzy jeden otwór w 1,5 s, zamontowana we wrzecionie obrabiarki CNC. Realny koszt obrotu to czas cyklu, a nie miejsce pracy: od 1,5 s na otwór w RF013 przez 13 s na cykl kilku przekrojów w RF096-32/42-80 do 20 s na pomiar otworu koła.
Zestawienie
| Nieruchome czujniki | Pomiar z obrotem | |
| Mierzone parametry | średnica; owalność od 4 czujników | średnica, profil przekroju, owalność, okrągłość |
| Rozdzielczość przekroju | 3–6 punktów | 700–6400 punktów/obrót |
| Czas cyklu | najkrótszy, bez części ruchomych | od 1,5 s na otwór do 20 s na cykl |
| Przykłady | RF040-3-21/27 (21–27 mm, ±2 µm), RF040-65/115 (65–115 mm, ±25 µm) | RF096-50/70-200-Clb (50–70 mm, ±5 µm), RF013 (10–45 mm, ±4–8 µm) |
| Praca w obrabiarce | — | sonda RF013 we wrzecionie; bezprzewodowe sondy laserowe i systemy pomiarowe dla CNC |
Przypadki, które wymagają osobnego rozwiązania
Otwór stopniowany. Detal z dwoma otworami przelotowymi o różnych średnicach mierzy się głowicą dwustopniową: pierwszy stopień z jednym czujnikiem obsługuje otwory 15–40 mm, drugi z dwoma czujnikami o zachodzących na siebie zakresach — otwory 50–70 mm. Obie średnice mierzy jedna głowica na wspólnym module obrotowym, z rozdzielczością 6400 punktów na obrót.
Otwór głęboki i długa rura. Decyduje nie średnica, lecz głębokość, na jaką przyrząd sięga od czoła. Ręczny RF096-18/30-155/307-HH mierzy otwory 18–30 mm na głębokości 155–307 mm, przy błędzie ±50 µm; zakres głębokości jest parametrem katalogowym i przy doborze trzeba go sprawdzić tak samo jak zakres średnic. Długie rury, w które przyrząd od czoła nie sięga, mierzy się od środka: samojezdny system RF096-SP sam przejeżdża przez rurę, skanuje ściankę obrotową głowicą z dwoma czujnikami (795 punktów/obrót) i mierzy średnice 69±10 lub 122±10 mm z dokładnością ±10 µm, a kamera z oświetleniem daje jednocześnie obraz powierzchni wewnętrznej. Wąski zakres wokół średnicy nominalnej to ta sama zasada co w RF013.
Wiele otworów w jednym detalu. Dno sitowe wymiennika ciepła ma ich setki, a często tysiące. System serii RF013 mierzy średnice 10–45 mm dwiema sondami (10–20 mm: ±4 µm; 16–45 mm: ±8 µm) w tempie 12 otworów na minutę — do 1,5 s na sam pomiar i do 5 s na cykl z przejazdem między otworami. Tutaj liczy się przepustowość, nie pojedynczy wynik.
Pomiar ręczny w terenie. Gdy przyrząd musi trafić do rury na obiekcie, rozstrzyga masa i czas. RF096-100/250-87-HH mierzy średnice 100–250 mm z błędem ±50 µm i rozdzielczością wskazań 10 µm w czasie do 2 s, waży 1,2 kg i wykonuje co najmniej 1500 pomiarów na jednym ładowaniu, w temperaturze od −10 do +50 °C. Na porównywalnym zakresie 100–150 mm działa też RF040-100/150-Wi-Fi — również zasilany z akumulatora, z interfejsem Wi-Fi i z tym samym błędem ±50 µm. Wybór między nimi to więc nie wybór dokładności ani przenośności, lecz metody: RF040 mierzy kilkoma nieruchomymi czujnikami i podaje średnicę, RF096-HH skanuje obrotem i podaje także owalność i okrągłość.
Średnica zewnętrzna w trakcie procesu. Dla drutu, węży, prętów i rurek średnicę zewnętrzną kontroluje się w sposób ciągły, a wynik wraca do regulacji procesu — to systemy kontroli i regulacji średnicy, pracujące z częstotliwością od 100 do 1000 pomiarów na sekundę w zależności od modelu. Zadanie jest inne niż opisane wyżej, ale pojawia się w tym samym pytaniu o pomiar średnicy rury.
Co psuje wynik
- Przekoszenie względem osi otworu. Jeżeli płaszczyzna pomiaru nie jest prostopadła do osi, mierzony jest przekrój ukośny — elipsa o osi większej równej D/cos α. Wynik może przez to tylko rosnąć, przy każdej metodzie, także przy średnicówce dwupunktowej, a pomiar z obrotem pokazuje dodatkowo owalność, której w otworze nie ma. Przy przekoszeniu o 1° oś większa tej elipsy jest dłuższa od średnicy otworu 100 mm o około 15 µm.
- Przesunięcie z osi. Przyrząd dwupunktowy przesunięty w bok mierzy cięciwę, krótszą od średnicy, więc wynik maleje. Głowica z co najmniej trzema czujnikami i pomiar z obrotem liczą średnicę z okręgu dopasowanego do punktów ścianki, więc niewielkie przesunięcie kompensują, dopóki ścianka pozostaje w zakresie czujników.
- Odtwarzalność między operatorami. W pomiarze ręcznym rozbieżność wyników różnych operatorów wynika głównie z ustawienia przyrządu i bywa większa niż błąd samego przyrządu. Stanowisko z powtarzalnym zamocowaniem detalu usuwa ten składnik; przyrząd ręczny — nie.
- Temperatura detalu. Stal rozszerza się o około 11–12 µm na metr na każdy stopień (wartość materiałowa, nie parametr przyrządu). Przy otworze 100 mm i różnicy 10 °C to 11–12 µm — więcej niż błąd przyrządu klasy ±5 µm. Pomiar i tolerancja muszą odnosić się do tej samej temperatury.
- Owalność, o której nie wiesz. Jeden pomiar w jednym kierunku na owalnym otworze daje liczbę, która nie jest średnicą. Jeżeli kształt nie jest znany, trzeba zmierzyć profil albo powtórzyć pomiar w kilku kierunkach.
- Powierzchnia. Połysk, ślady obróbki i barwa wpływają na sygnał odbity, dlatego dobór czujnika warto potwierdzić na rzeczywistym materiale, a nie na próbce wzorcowej.
- Dostęp. Wysięg, średnica wejścia i miejsce na obrót głowicy przesądzają o wyborze przyrządu częściej niż wymagana dokładność.
Jaki przyrząd do jakiego zadania
| Zadanie | Kierunek |
| Przegląd wszystkich metod i systemów | Systemy laserowe do pomiaru średnicy wewnętrznej |
| Szybki pomiar średnicy w linii lub na robocie | Systemy wieloczujnikowe RF040 |
| Średnica, owalność i walcowość rur i tulei | Maszyna do pomiaru średnicy wewnętrznej rur |
| Pomiar ręczny z owalnością i okrągłością | Ręczny przyrząd pomiarowy RF096-HH |
| Długie rury, pomiar od środka | Samojezdny system kontroli średnicy wewnętrznej rur |
| Dwa otwory o różnych średnicach w jednym detalu | System pomiaru otworów stopniowanych |
| Setki otworów, pomiar we wrzecionie obrabiarki | System pomiaru otworów den sitowych |
| Otwór centralny koła ze stopów lekkich | Przyrząd pomiarowy otworu centralnego koła |
| Pomiar wewnątrz obrabiarki CNC | Bezprzewodowe sondy laserowe · systemy pomiarowe dla CNC |
| Średnica zewnętrzna i owalność rury | Przyrządy do pomiaru średnicy rury |
| Średnica zewnętrzna wału | Mikrometry optyczne |
Parametry większości przyrządów można dostosować do konkretnego zadania — zakres, głębokość pomiaru i liczbę czujników ustala się przy zamówieniu. Jeżeli masz rysunek detalu i tolerancję, najkrótsza droga to przesłać je na info@riftek.pl: osiągalny błąd pomiaru wynika z geometrii detalu i z tego, jak wąski zakres może obsłużyć czujnik, a nie z samej karty katalogowej.