Jednym z najważniejszych wskaźników jakości tkanki biologicznej (osierdzia) stosowanej do tworzenia protez zastawek serca i naczyń krwionośnych jest jednorodność jej grubości.
Dlatego pomiar grubości tkanki przed cięciem jest podstawowym krokiem w tworzeniu wysokiej jakości protez. Kolejnym ważnym krokiem jest wybór obszarów o maksymalnej jednorodności grubości, a ostatnim krokiem jest precyzyjne cięcie laserowe tkanki według zadanych wzorów, umieszczonych na obszarach o jednolitej grubości.
Nasz nowy system automatycznie wykonuje wszystkie te etapy. Jako podstawowy element systemu przyjęto popularną maszynę CNC do cięcia (grawerowania) laserowego. Umieściliśmy skaner laserowy 2D RF627.Blue-25/10-8/11 na systemie przesuwu CNC XY w pobliżu soczewki lasera tnącego i opracowaliśmy specjalne oprogramowanie do sterowania całym systemem.
Praca z systemem podzielona jest na kilka etapów:
- Kalibracja. Na tym etapie wykonywane jest skanowanie laserowe powierzchni stolika przedmiotowego i tworzona jest mapa jego wysokości w układzie współrzędnych skanera.
- Pomiar grubości tkanki i budowa jej mapy wysokości. Na tym etapie skanowana jest powierzchnia tkanki biologicznej umieszczonej na stoliku przedmiotowym. Grubość tkanki jest obliczana jako różnica między wysokościami powierzchni tkanki a stolika przedmiotowego.
- Programowe rozmieszczanie wzorów protez wybranych z bazy danych na mapie wysokości tkanki.
- Cięcie laserowe materiału zgodnie z rozmieszczeniem wzorów.
Dostępna jest szczegółowa instrukcja obsługi tutaj.
Wideo demonstracyjne tutaj.