Komórki zrobotyzowane są przeznaczone do wysokoprecyzyjnych pomiarów parametrów geometrycznych (średnic, wymiarów liniowych, faz, bicia, współosiowości itp.) różnych brył obrotowych.
Rdzeniem gniazda jest mikrometr optyczny 2D serii RF657.2D, który faktycznie steruje całym procesem pomiarowym. Mikrometr jest wyposażony w stół obrotowy z zaciskiem próżniowym, na którym robot umieszcza badaną część.
Aby zrealizować projekt, znacznie rozszerzyliśmy funkcjonalność mikrometru. Do oprogramowania mikrometru dodano następujące bloki Smart:- „CiA 402 Motor” to jednostka sterująca sterownikiem silnika krokowego zgodna z protokołem CiA 402 i interfejsem EtherCAT. Jest przeznaczona do sterowania stołami obrotowymi i/lub systemami liniowego podawania części;
- „OPC UA” to blok implementujący część serwerową protokołu przemysłowego OPC UA do dwukierunkowej wymiany danych między zewnętrznymi systemami klienckimi (SCADA, MES) a wewnętrznymi blokami obwodu obliczeniowego;
- „S7 client” to blok implementujący część kliencką protokołu przemysłowego S7 do dwukierunkowej wymiany danych między zewnętrznymi sterownikami Siemens (S7-300/400/1200/1500) a wewnętrznym obwodem obliczeniowym;
- „Classifier” to blok do automatycznego rozpoznawania typu części na podstawie profilu wejściowego lub konturu. Klasyfikacja odbywa się na podstawie parametrów określonych w pliku JSON, po czym program automatycznie wybiera odpowiedni algorytm pomiaru części;
- „Runout & Concentricity” to blok do automatycznego pomiaru bicia promieniowego, bicia całkowitego promieniowego i współosiowości (koncentryczności) profilu części względem określonej powierzchni odniesienia. Pomiary są wykonywane podczas obrotu części.
Zatem metoda programowania algorytmu pomiarowego oparta na wykorzystaniu gotowych bloków Smart pozwala na szybkie tworzenie praktycznie nieograniczonej liczby funkcji pomiarowych, pomiar produktów o różnym stopniu złożoności oraz automatyzację pomiarów poprzez organizację interakcji z robotami i systemami sterowania.
Dostępna jest zaktualizowana i szczegółowa instrukcja obsługi mikrometrów optycznych 2D tutaj.
Dostępne jest wideo z gniazda zrobotyzowanego tutaj.